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视频网址:http://m.bilibili.com/video/av13112526.htmlv 做板球控制系统,我自己的一个方案你们可以参考,(ps视频不是我做的。) 首先,你需要两个舵机结构就像视频这样就可以,板子最好要平,球采用白色,上方采用摄像头采集图像的结构。 摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度,边缘四个白点定位板子小球的位置以及中心位置。定点位置可以通过像素点标定。 通过...