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基于stm32的FIR滤波

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这两天有个地方用到了距离传感器，选用的传感器是夏普的近红外距离传感器。后来调试的时候发现传感器出来的信号除了有个随着距离规律变化的直流信号以外还有一个周期为1ms的尖峰脉冲信号形状如下图示 这样的波形会影响采集数据的结果，硬件上已经固定了，所以就选择从软件方面来寻找解决方案。 之前涉及的软件滤波无非就是采用求平均值的方法或者用排序的方法取中间值。但是发现这种传统的方法都不能解决问题，无奈之下只好请...

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单片机学习（三）定时器篇

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一、定时器介绍        定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 [1]  TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置...