• stm32的简单问题

    一直在用STM32系列的芯片,但是最近发现一个问题,如下: 我配置了STM32的外部中断,PA.8作为外部输入引脚,为下拉输入,上升沿触发。我有一个外部触发电平,是由Adxrs290发出的数据更新电平sync,当PA.8与sync不连接的时候,烧制程序,sync会发生一个电平的...

  • STM32F103开发板的引脚问题

    目标板:MiniSTM32F103开发板写一个简单的GPIO配置,测试PA1-PA9的区别,分别测试上拉输入,下拉输入两个不同的模式 结果发现PA1-PA5都可以正常拉高拉低,但是PA6-PA8拉高可以,拉低就只能到1.3V左右,没有拉到0。PA9也完全可以拉高拉低 这是为什么呢? ...

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  • 电机PID控制的嵌套

    了许多的资料了解PID控制器的算法,但是还是没有理清PID控制的嵌套流程,没有看见系统的框图,就凭自己的知识画了一个框图理解,不知是否正确,望大神们指点指点

  • 有关STM32407网口发送速度

    本人最近在做加速度计的测试,用STM32F407的MAC和外部dp83848phy软件LWIP协议,还有SPI接口。我测试看到SPI采集加速度可以达到4500hz,在把数据封帧用UDP发送到上位机。一帧7个字节,100帧为1包,一包发送一次。 但是发送的频率始终在600多hz上不去,求教问...

  • 跪求关于PT2262和PT2272传送和接收的程序

    用PT2262和PT2272芯片实现温度和光照信号的无线传输,就用PT2262和PT2272芯片,怎样进行编程,可以实现单片机A采集光照和温度信号并利用PT22262进行发射,单片机B利用PT2272接收,并显示温度和光照信息于12864液晶屏上。 跪求程序。谢谢大神!!!!!!!...

  • STM32模拟USB怎么做

    我想验证USB的鼠标实验,软件用的是STM32F407的USB例程,硬件就是407开发板,烧制了USB鼠标的例程,自己做了一个USB的线(就是四根杜邦线)与电脑相连。但是与电脑相连后不能识别,到底是哪里的问题呢?硬件还是软件呢?求大神们指点一二 ...

  • 基于PID控制电机的最好方法

    各位大神们,帮帮忙啊,我最近在做跟踪系统,卡在电机这一块了。是一个有刷直流电机,我需要对它进行位置控制,想到了PID控制器,用的电流环,(位置信号差做输入,输出做电流)可以实现到达目标位置的控制,但是需要一段时间,而且开始过冲大,这是跟踪系统,...

  • STM32F407中USB的应用

    我想用STM32F407中U盘的例程改成HID应用。 上面就是USB的接口函数,我只需要把USB_MSC_cb改成USB_MSC_cb,其他都是USB设备必须的,就是一样的,是不是呢? 我用的STM32F407里面的库函数,直接把MSC类改成HID类,里面的库文件也替换掉,为什么还是不可以呢...

  • stm32对编码器计数

    图和程序(部分)都是前辈留下的,我看了了半天也试了很多次,现在越来越混了,不知道前辈到底是用什么方法在测脉冲,感觉图和程序都有问题,有大神帮忙解释下给点建议吗。我现在脑子全是乱的。 ...

  • 枚举成功的USB,通信不可以可能有哪些问题

    上面是USB做HID设备类的通信过程,除了厂家描述和产品描述其他都是一样的。 但是左边的是正确传输的网上下载的,右边的不正确是自己根据例程改的。 枚举都是成功的,但是自己改的通信是错误的,不知道是哪里的问题? ...

  • 枚举成功的USB,通信不可以可能有哪些问题

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  • Android平台下驱动的开发及测试框架概述(二)

    Android系统为驱动程序增加硬件抽象层     上一篇文章中简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序和测试驱动的方法。传统的嵌入式linux中,驱动一般全部包括在linux内核。但是对于Android系统来讲,硬件驱动程序一方面分布在Linux...

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