使用STM32驱动步进电机电机在高速时震动严重,使用细分,电流反馈都试过了,效果不好

2019-03-23 15:37发布

电流波形震动 电流波形震动 微信图片_20180809111633.jpg
此帖出自小平头技术问答
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20条回答
沈婷婷
1楼-- · 2019-03-25 02:54
通宵敲代码 发表于 2018-8-10 15:41
换高速电机吧,应该是电机延迟太大了

我用的硬件网上卖的效果比我的强多了,人家有做出来的!
fsyicheng
2楼-- · 2019-03-25 06:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
沈婷婷
3楼-- · 2019-03-25 07:22
fsyicheng 发表于 2018-8-10 19:15
你现在是多快的数据,步进电机是有上限的,不是说你想多快就多快,另外还是开是否有负载。

没有负载,当电机160转每分钟时,PWM波的频率是40KH,用一个定时器大约200KHZ,改变一次数据,但是PWM波的频率不变,还是40KHZ,也就是还是40KHZ改变占空比
通宵敲代码
4楼-- · 2019-03-25 10:53
沈婷婷 发表于 2018-8-10 17:31
我用的硬件网上卖的效果比我的强多了,人家有做出来的!

那就是你驱动的问题了。
沈婷婷
5楼-- · 2019-03-25 13:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
fsyicheng
6楼-- · 2019-03-25 17:46
你确定你的电机或者驱动能上40K吗,我们的通用系统虽然只有60K的频率,但已经满足很多电机了。另外你的步进电机细分后,每圈需要多少脉冲,