使用STM32驱动步进电机电机在高速时震动严重,使用细分,电流反馈都试过了,效果不好

2019-03-23 15:37发布

电流波形震动 电流波形震动 微信图片_20180809111633.jpg
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20条回答
沈婷婷
1楼-- · 2019-03-24 12:30
fsyicheng 发表于 2018-8-9 19:14
我估计你的震动是由于上不去高速了,失步,中间停顿了。

大神!求帮忙啊!
Li_Lei
2楼-- · 2019-03-24 13:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
Li_Lei
3楼-- · 2019-03-24 17:13
另外A相电流是峰值时B相应该是0,有这个关系没
沈婷婷
4楼-- · 2019-03-24 19:53
huo_hu 发表于 2018-8-10 11:59
另外A相电流是峰值时B相应该是0,有这个关系没

有这个关系,给的细分是这样子的!低速的时候很明显是正常的
通宵敲代码
5楼-- · 2019-03-24 23:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
沈婷婷
6楼-- · 2019-03-25 01:57
本帖最后由 沈婷婷 于 2018-8-10 17:30 编辑

步进电机A相位红 {MOD},B相为黄 {MOD},出现失步的时候的波形

步进电机A相位红 {MOD},B相为黄 {MOD},出现失步的时候的波形