“但是电机启动的时候会拉低电源电压，造成单片机复位，这样的问题不知道有没有好的解决方法”
必定是电源容量不够。
解决的办法，比较彻底的是换用更大容量的电源，不那么彻底的办法是控制部分用较大的电容在电动机启动的短时间内支持单片机等的供电，同时防止该电容电流流到电动机，即用支二极管(最好萧特基)。

chunyang 发表于 2017-6-13 17:25
电源容量不足，相差不大的话，可以加大容量滤波电容试试，但相差过大就不行了。另外可以给MCU控制电路部分 ...

相差还是很大的，拉低了将近1V电压，5v直接拉到了4V左右，拉低的时间也不少，现在已经打算用两路LDO供电了。

PowerAnts 发表于 2017-6-13 17:26
解决方案:
1, 换容量和电流更大的电源;
2, 电机软启动;
3, 控制电路(含MCU)用二极管隔离供电, 并适当加 ...

二极管隔离供电，是在MCU和电机电源输入端串入二极管吗？