STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...

2020-03-01 11:55发布

本帖最后由 mmuuss586 于 2019-10-5 13:29 编辑

基于STM32G431+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明ST FOC MCSDK5.4.1版本:软件代码上增加了圆的限制;MCSDK :Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片,另外G4也支持电机参数测试;支持FREERTOS系统等。IHM08汇总资料链接:http://bbs.21ic.com/icview-2818230-1-1.html 图片1.png
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19条回答
mmuuss586
1楼-- · 2020-03-02 07:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
mmuuss586
2楼-- · 2020-03-02 13:40

软件说明

电机参数测试(打开Profier软件),先选择相应的板子

选:NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1 3SH板子

1.png

mmuuss586
3楼-- · 2020-03-02 19:30
点击Connect”先进行连接并升级测试电机固件;然后输入电机参数:极对数、转速、电流、母线电压等 1.png
mmuuss586
4楼-- · 2020-03-02 23:11
点击Start Profiler”开始测试电机参数,对200W伺服电机测试结果如下: 200W伺服电机参数测试 1.png
mmuuss586
5楼-- · 2020-03-03 00:31
点击Play”可以测试电机是否正常转 1.png
mmuuss586
6楼-- · 2020-03-03 02:01
 精彩回答 2  元偷偷看……