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本帖最后由 mmuuss586 于 2019-10-5 13:29 编辑
基于STM32G431+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明ST FOC MCSDK5.4.1版本：软件代码上增加了圆的限制；MCSDK ：Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片，另外G4也支持电机参数测试；支持FREERTOS系统等。IHM08汇总资料链接：http://bbs.21ic.com/icview-2818230-1-1.html
基于STM32G431+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明ST FOC MCSDK5.4.1版本：软件代码上增加了圆的限制；MCSDK ：Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片，另外G4也支持电机参数测试；支持FREERTOS系统等。IHM08汇总资料链接：http://bbs.21ic.com/icview-2818230-1-1.html
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STM32G474（一个高级定时器带4路PWM）：可以做步进控制；
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