wgjn123 发表于 2014-5-10 12:53
就是简单检测小车是否靠墙，靠墙时就让小车不靠墙一侧的轮子减速，让小车离开墙体，离开后恢复基准速度， ...

你的系统如果不闭环，那么就非常难实现控制。
除非你的轮子不打滑、轮子大小一致、齿轮比一致等等，就算你两边给同样占空比也不一定笔直前进因为你的电机也不能那么完全一致吧？

时光倒退 发表于 2014-5-12 21:43
你的系统如果不闭环，那么就非常难实现控制。
除非你的轮子不打滑、轮子大小一致、齿轮比一致等等，就算 ...

恩，又搞了两天，基本成型了，能加减速，能转弯，但是角度不大，而且，我知道我现在能实现是因为我对速度的要求不高，这位所说确实是对的，速度快了后这些都很重要，等两天打算升级一下，现在在研究PID，之后打算将电机换成两个自带编码器的电机继续搞，多谢各位的支持

调节差速器会有意想不到的效果

lanzhe1991 发表于 2014-7-5 23:19
调节差速器会有意想不到的效果

这位楼主不是在玩飞思卡尔智能车大赛的车，他只是用两电机控制速度差达到转弯效果的。
有差速器的模型车对于差速器的调教的确很重要