光电,差速转弯

2020-02-21 21:35发布

刚开始做小车,采用差速转弯,求助
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23条回答
wgjn123
1楼-- · 2020-02-22 14:26
我是自己做车玩
wgjn123
2楼-- · 2020-02-22 14:33
谢冲 发表于 2014-3-28 13:06
今年的光电不是用B车模吗,只有一个电机,转弯靠舵机,哪来的差速转弯

我是自己做车玩
FSL_TICS_Robin
3楼-- · 2020-02-22 16:53
那楼主是不用舵机,靠两个驱动轮不同速度导致的速度差来转向咯?
xuanfong1
4楼-- · 2020-02-22 17:10
路过路过 帮楼主赞
wgjn123
5楼-- · 2020-02-22 20:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
FSL_TICS_Robin
6楼-- · 2020-02-22 22:37
wgjn123 发表于 2014-4-29 11:47
是的,现在基本解决了,就是还不稳定,走着走着转弯的幅度会越来越大

请问你是开环控制吗?
是否两边轮子都有编码器反馈呢?

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