本帖最后由 yangpeng012 于 2015-5-24 16:34 编辑
请问各位大神：
有知道MPU6000和MPU6500之间的主要差别在哪吗？还有两个器件的寄存器映射有区别吗？
能给些MPU6000 SPI驱动 移植到MPU6500的提示吗？
在MPU6500的寄存器手册里，开篇就有这样一句话：即MPU6500是可以兼容MPU6050的，而MPU6050和MPU6000的寄存器映射完全相同，哪位高手能指点一下，如何使用这种模式，以及如何实现驱动移植！
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6500都不推荐使用了，还用！
6050的Gyro Rate Noise是6500的一半，但說實話實用上沒有差到那麼大。如果做純陀螺姿態估ˋ測，用經典Runge-Kutta積分結果是差不多的。
另外ICM-20608-G 、6000、6050、6500官方都不推薦使用了，不過也別緊張，我自己是用6500的，官方那邊就有推薦用ICM-20689直接取代。
而且市面上流通的MPU6500，問過元件商還非常充足，至少舊設計這3、5年沒有問題。新設計就用ICM-20689。
可以比較一下，可以pin 2 pin的，或是有強迫症的小修一下電路板。
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