本帖最后由 yangpeng012 于 2015-5-24 16:34 编辑
请问各位大神：
有知道MPU6000和MPU6500之间的主要差别在哪吗？还有两个器件的寄存器映射有区别吗？
能给些MPU6000 SPI驱动 移植到MPU6500的提示吗？
在MPU6500的寄存器手册里，开篇就有这样一句话：即MPU6500是可以兼容MPU6050的，而MPU6050和MPU6000的寄存器映射完全相同，哪位高手能指点一下，如何使用这种模式，以及如何实现驱动移植！
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你去参考PX4的驱动库吧！里面都有的
配置成10Mhz <====> 但实际只有5.25Mhz
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