金 {MOD}大元宝 发表于 2017-5-28 14:26
用三个120R的电阻连接UVW后，再次测试了一下。 出来的好像是梯形波了。 但是电机上面明确写着交流伺服电机 ...

楼主你这电机是bldc，
伺服电机不一定就是pmsm
pmsm常用作伺服电机
bldc，pmsm不管用6步换相还是foc都可以，
只是bldc用foc，pmsm用六步换相，会比较吃亏
bldc设计上就是用六步换相驱动，这样能得到最优转矩
pmsm用foc主要是减小转矩脉动，电机转的更平滑

ibichao 发表于 2017-5-28 15:36
楼主你这电机是bldc，
伺服电机不一定就是pmsm
pmsm常用作伺服电机

好的。听您这一说我有点明白了。

我上面的电机反电动势测量方法没错吧？

引用您的话
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bldc，pmsm不管用6步换相还是foc都可以，
只是bldc用foc，pmsm用六步换相，会比较吃亏
--------------------------------------------------------------------------

懂了。就是6补换相可以用在bldc和pmsm上。只是pmsm的优势无法全部发挥对吧。

那还有一个问题， 如果在PMSM上使用6步换相， 反电动势是梯形波还是正弦波？ 这个是按电机来还是按驱动方式来？

我测试了好多bldc,按照教科书上讲的，bldc的反电动势是方波，pmsm是正玄波，就是永磁体的磁场分布方向不一样，但是，我用方波驱动pmsm，用正玄波驱动bldc，都是可以运行的，我也问过电机厂，他们那边也是把pmsm当bldc用，所以我认为，这两现在已经没有什么大的区别了，混着用应该也没什么问题，其实伺服电机，也没有明确就是说就是pmsm，我们在一些场合，那acim叫异步伺服，还不是一样用,

本帖最后由 金 {MOD}大元宝 于 2017-5-28 15:58 编辑

因为第一个波形迷惑了我，索性又测试了几款电机

发现另外两款交流伺服电机是正弦波的，而一款BLDC居然也是正弦波的。

是不是现在有些电机设计，类似电动车电机，设计的磁路就是介于梯形波和正弦波之间？


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我测试的几个交流伺服电机都是缝纫机的直驱电机，AC220V的高压电机

1、上面的第一个波形是南x电机
测出来是梯形波，不再贴了。


2、浙江沪x电机。

bldc-2.jpg (71.88 KB, 下载次数: 0)

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2017-5-28 15:55 上传

测了一个BLDC，发现也是正弦波，确实有些奇怪。

mtswz.213 发表于 2017-5-28 15:46
我测试了好多bldc,按照教科书上讲的，bldc的反电动势是方波，pmsm是正玄波，就是永磁体的磁场分布方向不一 ...

好的。我明白了。

就是bldc和pmsm磁路设计还是略有差别，但是不追求性能最优化的情况下，是可以混用的。

普通应用情况下，其实可以不用计较电机到底是bldc或者pmsm了。 无论是6步换相还是foc，爱咋用就咋用对吧？

多谢您的解惑！