直流无刷电机和交流伺服电机是电机绕组就有区别还是只...-第2页回答

1楼-- · 2019-12-20 12:34

本帖最后由金 {MOD}大元宝于 2017-5-28 10:17 编辑

su33691 发表于 2017-5-28 09:58
永磁体不同。

搜索了一下，找到了一段描述

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。

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这样看来，直流无刷电机和交流伺服电机，本身制造的时候，内部磁路设计的就不同？

su33691

2楼-- · 2019-12-20 18:03

无刷直流电机启动力矩更大，噪音也大。

chensi007

3楼-- · 2019-12-20 18:46

金 {MOD}大元宝发表于 2017-5-28 10:02
不光是驱动不同，电机内部确实也是有差异的对吧？

嗯。电机内部有差异。磁场分布两种电机不一样。

金色大元宝

4楼-- · 2019-12-20 22:21

chensi007 发表于 2017-5-28 10:53
嗯。电机内部有差异。磁场分布两种电机不一样。

明白了。多谢，

那么用方波去驱动交流伺服电机，或者用正弦波去驱动直流无刷电机。也能工作的吧？只是工作效率不是很好？

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刚刚我用示波器测量了下，麻烦您帮我看下，有没有量错，

用外部电机去带动交流伺服电机，然后示波器量UVW任意两根线。是这样测量吧？