材料

• Arduino Uno
• 步进电机
• 杜邦线跳线若干

接线

把步进电机的IN1, IN2, IN3, IN4分别连接到 Arduino 的数字引脚8,9,10,11上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图: 控制引脚和电源引脚 数字线路线路连接 电源线路

运行状态

https://v.qq.com/x/page/p0362...

代码

#include // 参考文件 /* 28BYJ-48.pdf 该参数根据电机每一转的步数来修改 */ const int stepsPerRevolution = 100; // 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { // 设置转速，单位r/min myStepper.setSpeed(90); // 初始化串口 Serial.begin(9600); } void loop() { // 顺时针一次旋转 Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); // delay(500); // 逆时针一次旋转 // Serial.println("counter clockwise"); // myStepper.step(-stepsPerRevolution); // delay(500); }