电源

Kinect2 连接 Turtlebot2 底座连接线 DIY

2019-07-13 23:06发布

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该方法可以直接将Kinect2连接到turtlebot2 底座上，通过底座供电。

连接线配件

  1. 环奇2P公插头，线需要粗一点（要通过电流2.67A），本人导线型号18AWG，避免发热
    在这里插入图片描述
  2. DC5.5*2.1mm公头电源线，线粗点，可选0.75平方，金属插头要长一点（>1cm）
    在这里插入图片描述
  3. 将两线连接，正负极需要测试，红对红，黑对黑不一定是正确的
  4. 环奇2P插头接入底座12V5A接口，DC头接入Kinect集线器（接电源那个）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  5. Kinect 集线器指示灯发白光表示供电正常，即可测试 Kinect 图像获取功能
    注：线材成本小于10RMB，快递费要贵点