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JTAG,Jlink,ulink,h-Jtag,RDI,SWD

2019-07-13 18:51发布

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    JTAG   英文名Joint Test Action Group(联合测试工作组)，是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port；测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试，主要的技术为边界扫描技术。如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在系统编程），对FLASH等器件进行编程。所以通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug和ISP，一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。如今 JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口，其定义分别如下所示。 14针JTAG接口 1 、 13 　 VCC 接电源 2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 　 GND 接地 3 　nTRST 　测试系统复位信号 5 　TDI 　 测试数据串行输入 7 　TMS 　测试模式选择 9 　TCK 　测试时钟 11　TDO 　 测试数据串行输出 12　NC 　 未连接 20针JTAG接口 1　VTref 　 目标板参考电压，接电源 2 VCC 　 接电源 3 nTRST 　 测试系统复位信号 4、6、8、10、12、14、16、18、20 　GND 接地 5 TDI 　 测试数据串行输入 7 TMS 　 测试模式选择 9 TCK 　 测试时钟 11 RTCK 　测试时钟返回信号 13 TDO 　 测试数据串行输出 15 nRESET 　 目标系统复位信号 17 、 19 NC 　未连接 注：JTAG是一种测试协议 JLINK J-Link是针对ARM设计的一个调试器，它是一个实实在在的电子设备，是一个小型的USB协议到JTAG协议的转换盒，J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容  PNP(即插即用)，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台。它是一个物理设备，最开始时是基于JTAG测试协议的，随着新的版本的升级，现在也支持比如SWD调试。  RDI 远程调试接口，是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在众多的IDE厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。EasyJTAG由于使用标准RDI调试接口，因此在任何使用标准RDI接口的IDE调试环境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。 SWD 串行调试，应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。 SWD 和传统的调试方式区别 1、SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。2、在大家GPIO刚好缺一个的时候,可以使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚。3、在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式,它需要的引脚少,当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。 h-JTAG 准确的说，h-JTAG是一个基于ARM的仿真调试套件，不仅包括以电子设备形态出现的调试器，还包括运于宿主机上的一序列软件，它和JLINK有一些不同。 你调试ARM，总要遵循ARM的调试接口协议吧，JTAG就是其中的一种（前面介绍过）。当仿真时，IAR,Keil,ADS等等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种。 那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢？如是乎就有两种做法： 1、在电脑上写一个服务程序，把IAR,Keil,ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。 h-jtag的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单，而电脑中装的h-jtag软件就是负责协议转换的。 2、另一种做法，就是做一个板，用此板直接接收来自IAR,Keil,ADS等软件的调试命令，由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是J-LINK的工作原理。 由上可以看出 h-jtag由于是软件作协议转换的，所以速度较慢，但是硬件简单。而第二种方法的jlink一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，把以硬件复杂，但速度快。 ULINK ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不能使用。 与JINK相比，JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强ULINK2的下载速度和调试速度也确实没有JLINK的快。 这些都是在网上收集整理的，方便自己查询和使用，有什么错误的地方，望给位给予指正。