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F28377 2P2Z（PID）设置与使用

2019-07-13 12:46发布

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2P2Z是比较常用的电源环路补偿算法，这里对它的使用做一个简单的总结，便于后续使用 首先需要申明结构体： //CNTL2P2Z volatile CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs coeff1;//补偿参数结构体 volatile CNTL_2P2Z_F_C_Vars var1;//控制相关结构体，var1.out就是控制的输出量 然后在main函数里面将coeff1和var1这两个要用的结构体初始化，基本上都是赋零值 CNTL_2P2Z_F_C_VAR_INIT(var1); CNTL_2P2Z_F_C_COEFF_INIT(coeff1); 往coeff1结构体内填充控制用的补偿参数： coeff1.Coeff_B2 = (float)(CNTL_3p3z_B2_1); // B2 coeff1.Coeff_B1 = (float)(CNTL_3p3z_B1_1); // B1 coeff1.Coeff_B0 = (float)(CNTL_3p3z_B0_1); // B0 coeff1.Coeff_A2 = (float)(CNTL_3p3z_A2_1); // A2 coeff1.Coeff_A1 = (float)(CNTL_3p3z_A1_1); // A1 coeff1.Max = (float)CNTL_3p3z_Max_1; //Clamp Hi coeff1.Min = (float)CNTL_3p3z_Min_1; //Clamp Min coeff1.IMin = (float)CNTL_3p3z_IMin_1; //Clamp IMin连接var1结构体的输入量和参考量： var1.Ref = Vout_Ref_wInj; var1.Fdbk = Adc_Vout1;//0-1之间的值 之后便可以在控制ISR函数里使用2P2Z进行控制了 var1.Ref = Vout1SetSlewed; Adc_Vout1 = ADCDRV_1ch_F_C(Vout1R); //Read Vout and convert to float var1.Fdbk = Adc_Vout1; if (Start_Flag == 0 && No_2p2z == 0) { CNTL_2P2Z_F_C(coeff1,var1); Duty1A = var1.Out; } PWMDRV_1ch_F_C(BUCK_PWM_REG, BUCK_PWM_PERIOD, Duty1A);
在部分程序里还有如下代码，但是在程序里的其他地方调用到： struct CNTL_2P2Z_CoefStruct { long b2; long b1; long b0; long a2; long a1; long max; long i_min; long min; }; #pragma DATA_SECTION(CNTL_2P2Z_CoefStruct1, "CNTL_2P2Z_Coef");//程序里没用到 struct CNTL_2P2Z_CoefStruct CNTL_2P2Z_CoefStruct1;//程序里没用到