本文转载至：http://stenlyho.blogspot.jp/2008/08/jtag.html 以往当硬体完成，需要移植或发展驱动程式时，都需要用到ICE。所以当ARM可以内建部份ICE功能时，确实可为发展雏型硬体，软体及系统晶片整合的工程师节省了开发时间。尤其是现在，微处理器只是系统整合晶片的一部份，也不可能将微处理器独立出来，或是将其它部份移出，还是要ICE来协助系统晶片开发。所有的ARM核心只要有包含嵌入式ICE（Embedded-ICE）逻辑都建置JTAG模拟器（emulator）。 JTAG模拟器包含下列能力：
（1）依照连接的除错软体的控制启动及停止ARM核心的动作。
（2）开发工程师可以检视及修改暂存器及记忆体内容，而且可以设定程式的中断点（breakpoints）及观察点（watch points）。
（3）在Multi-ICE的支援下，也提供下载程式，追踪程式（trace），还有即时监控程式（Real Monitor）提供即时应用侦错的能力。
补充资料: 一份简体中文的JTAG详细介绍 http://www.micetek.com.cn/technic/jtag.pdf