minicom需要ncurses库的支持
arm-none-linux-gnueabi-gcc 中并没有此库故需要交叉编译ncurses，否则出现很多头文件、库函数找不到。 所以首先下载并交叉编译 ncurses，因为minicom版本更新很慢，所以ncurses不要下载太新的版本。 点击打开链接 这里选择ncurses-5.5.tar.gz 
tar xzvf ncurses-5.5.tar.gz cd ncurses-5.5/ ./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/name/tanda/board/arm-2010q1 CPPFLAGS=-I/home/name/tanda/board/arm-2010q1/include LDFLAGS=-L/home/name/tanda/board/arm-2010q1/lib
交叉编译安装到交叉工具链目录中。 make && make install
下载minicom：点击打开链接  这里选择 minicom-2.3.tar.gz  tar xzvf minicom-2.3.tar.gz cd minicom-2.3/ ./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/name/Downloads/minicom-2.3/install CPPFLAGS=-I/home/name/tanda/board/arm-2010q1/include LDFLAGS=-L/home/name/tanda/board/arm-2010q1/lib CPPFLAGS=-I/home/name/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses
make  出错： arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/stdio.h:651: note: previous declaration of 'getline' was here
这是因为minicom.c 中的getline 与系统中的库函数名字冲突。
查看 getline 出现的地方：
grep -nr 'getline' *
替换
sed -i 's/getline/getlines/g' src/minicom.c
还有同样的问题照次处理。

make 又出错： /home/name/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses/termcap.h:42: fatal error: ncurses/ncurses_dll.h: No such file or directory
vim /home/name/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses/termcap.h  #include 改成：
#include "ncurses_dll.h" 
make && make install 成功。 将安装目录下的minicom bin文件拷到板子上运行提示：  ./minicom 
minicom: WARNING: configuration file not found, using defaults
No termcap entry for vt100

解决办法如下：
[board#echo $TERM
vt102
//此命令是敲在板子上shell的，显示TERM变量
[board]#echo TERMINFO //这个变量是NULL,问题就出在这里 在pc机中查找vt102存放的目录
我的在/usr/share/terminfo/v中
cp /usr/share/terminfo/v/vt102  到板子/data/bin/terminfo/v 目录 执行export TERMINFO=/data/bin/terminfo 设置环境变量，在执行 echo $TERMINFO
/data/bin 已经看到不为空了。 运行minicom 成功