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【嵌入式Linux驱动开发】一、简介

2019-07-12 22:00发布

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1. 分类 （1）字符设备驱动（占驱动的绝大部分）
  • 像字节流一样存储的设备（如同文件），对它的读写是以字节为单位
  • 通常至少需要实现open、close、read和write等系统调用
  • 应用程序可以通过/dev下的文件系统结点来访问字符设备
  • 只能顺序访问的数据通道，不能前后移动访问指针
（2）块设备驱动
  • 块设备上的数据以块的形式存储
  • 块设备驱动程序向用户层提供的接口与字符设备一样
  • 块设备和字符设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式（以块为单位实现数据的读和写。块设备按照一定的格式存放数据，不同的文件类型就是用来定义这些格式的。）
  • 块设备驱动程序必须向内核的文件系统提供专门的接口，而这些接口使得在块设备上存放文件系统，挂载（mount）块设备
（3）网络设备驱动
  • 特殊的一类设备，传输的数据是有结构的、成块的（报文、包、帧），但是块的大小又不是固定的，大到数百甚至数千字节，小到几个字节
  • 任何一个网络事务都通过一个网络接口，即一个能够和其他主机交换数据的设备
  • 一个网络接口负责发送和接收数据报文
  • 内核调用一套和数据包传输相关的函数与网络设备交互
2. 什么是设备驱动程序 （1）操控硬件，是应用程序和硬件设备之间的一个接口
  • 隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性
（2）提供机制，而不是提供策略
  • 机制：驱动程序能实现什么功能
  • 策略：用户如何使用这些功能
3. 常用的机制有哪些 （1）中断顶、底半部处理 （2）内核定时器和延时操作 （3）并发控制在内核中的应用 （4）内存管理和分配 （5）阻塞型 I/O和非阻塞型 I/O