Linux下用USB传输文件到开发板

2019-07-12 20:47发布

昨天ARM11的开发板到了,需要先验证一下各项功能。以往用FS2410时用的是minicom+usb2ram,功能比windows下的dnw更强,因为minicom支持彩 {MOD}显示,不会像dnw一样出现很多乱码,这一点上超级终端做的也不错,可惜不能支持USB传输,加上我们用的是Linux嵌入式系统,平时开发都在Ubuntu下进行,当然选择minicom+usb2ram了~
 
 
 
不过这次出问题了,usb2ram不支持EZ6410板子的USB传输,这让我很郁闷!查看usb2ram的源代码,发现里面主要有四个地方和具体的板子相关,分别是vendorID,productID,ram_base和EndPoint地址。问题随之变为如何查看EZ6410开发板上这些参数的具体值了。ram_base很简单,使用手册里就有,0x50200000。其他三个上网搜了一下,发现用lsusb可以列出来前两个,分别为0x04e8和0x1234,至于EndPoint地址本来为0x03,我试着改为0x02就可以了~
 
 
 
编译通过后,可以配合minicom使用了,不过速度还是偏慢,尤其是和Windows下的DNW对比,慢得和蜗牛一样!于是我又上网搜Linux下和DNW相似的USB传输程序,还真让我发现了一个,叫做dnw2。
 
 
 
很简单,就一个c文件,打开看源代码,是支持QQ2440的,结构比usb2ram更加清晰简单,要改的就三个地方,vendorID,productID和ram_base,不需要EndPoint了,更确切的说是已经固定为0x02了~我把三个宏定义设置好,编译通过后试了一下,可以支持,并且速度明显比usb2ram快了很多,和Windows下的DNW没有直接对比,还不好说,不过估计也差不多了~
 
 
 
有了dnw2,估计以后就不需要usb2ram了,毕竟速度上差了很多,没有人会喜欢慢的东西嘛~
 
 
 
ps,dnw2.c的源代码放在了http://fayaa.com/code/view/11533,欢迎大家下载使用~
 
ps,知道为什么这个叫做dnw2了~原来以前有个dnw for linux,是写了一个usb传输的驱动,然后dnw程序将数据传入驱动进行USB的传输。比dnw2要麻烦一些,需要编译一个驱动,还要加载到内核空间,不象dnw2直接一个文件搞定!传输速度上两者应该差不多,都是以512字节的数据块进行传输,不过理论上dnw要把数据从用户空间拷入内核空间,这会影响一些速度,不过差别应该很小,几乎感觉不出来吧~
 
再插一句,usb2ram速度慢的原因应该就是因为数据块的设置小了,改大一些应该能改善速度~而且貌似dnw原来也不是以512字节的数据块传输的(32字节?),改了以后速度才上来的~不知道最佳的数据块大小是多少,改为1024的话能否进一步的提高速度呢?以后传输根文件系统的时候再来试试看吧~
 
 
 
 
C语言: Linux下通过USB传输文件到RAM中用的dnw2
/* dnw2 linux main file. This depends on libusb.
*
* You should use lsusb to find out the actual vender ID & product ID of board.
*
* Author:     Sea.Chen <31312532@qq.com>
*              
* License:    GPL
*
*/
 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
 
#define OK6410_VENDOR_ID        0x04e8
#define OK6410_PRODUCT_ID       0x1234
 
#define OK6410_RAM_BASE         0x50200000
 
/*
// FS2410
#define RAM_BASE            FS2410_RAM_BASE
#define VENDOR_ID           FS2410_VENDOR_ID
#define PRODUCT_ID          FS2410_PRODUCT_ID
*/
// OK6410
#define RAM_BASE            OK6410_RAM_BASE
#define VENDOR_ID           OK6410_VENDOR_ID
#define PRODUCT_ID          OK6410_PRODUCT_ID
 
struct usb_dev_handle * open_port()
{
    struct usb_bus *busses, *bus;
 
    usb_init();
    usb_find_busses();
    usb_find_devices();
 
    busses = usb_get_busses();
    for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
    {
        struct usb_device *dev;
        for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
        {
            if( VENDOR_ID==dev->descriptor.idVendor
            &&  PRODUCT_ID==dev->descriptor.idProduct)
            {
                printf("Target usb device found! ");
                struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
                if(!hdev)
                {
                    perror("Cannot open device");    
                }
                else
                {
                    if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
                    {
                        perror("Cannot claim interface");
                        usb_close(hdev);
                        hdev = NULL;
                    }
                }
                return hdev;
            }
        }
    }
    
    printf("Target usb device not found! ");
 
    return NULL;
}
 
void usage()
{
    printf("Usage: dnw2 ");
}
 
unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
    unsigned char *write_buf = NULL;
    struct stat fs;
 
    int fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(-1==fd)
    {
        perror("Cannot open file");
        return NULL;
    }
    if(-1==fstat(fd, &fs))
    {
        perror("Cannot get file size");
        goto error;
    }
    write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
    if(NULL==write_buf)
    {
        perror("malloc failed");
        goto error;
    }
 
    if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
    {
        perror("Reading file failed");
        goto error;
    }
 
    printf("Filename : %s ", filename);
    printf("Filesize : %d bytes ", fs.st_size);
 
    *((u_int32_t*)write_buf) = RAM_BASE;        //download address
    *((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10;    //download size;
 
    *len = fs.st_size + 10;
    return write_buf;
 
error:
    if(fd!=-1) close(fd);
    if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
    fs.st_size = 0;
    return NULL;
    
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    if(2!=argc)
    {
        usage();
        return 1;
    }
 
    struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
    if(!hdev)
    {
        return 1;
    }
 
    unsigned int len = 0;
    unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
    if(NULL==write_buf) return 1;
 
    unsigned int remain = len;
    unsigned int towrite;
    printf("Writing data ... ");
    while(remain)
    {
        towrite = remain>512 ? 512 : remain;
        if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x02, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
        {
            perror("usb_bulk_write failed");
            break;
        }
        remain-=towrite;
        printf(" %d% %d bytes     ", (len-remain)*100/len, len-remain);
        fflush(stdout);
    }
    if(0==remain) printf("Done! ");
    return 0;
}
 
 
 
 
 
 
/* dnw2 linux main file. This depends on libusb.
 *
 * Author:     Fox
 * License:    GPL
 *
 */
 
 
 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
 
#define         QQ2440_SECBULK_IDVENDOR        0x04e8
#define        QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT    0x1234
 
 
struct usb_dev_handle * open_port()
{
    struct usb_bus *busses, *bus;
 
    usb_init();
    usb_find_busses();
    usb_find_devices();
 
    busses = usb_get_busses();
    for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
    {
         struct usb_device *dev;
        for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
        {
            if( QQ2440_SECBULK_IDVENDOR==dev->descriptor.idVendor
            &&  QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT==dev->descriptor.idProduct)
            {
                printf("Target usb device found! ");
                struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
                if(!hdev)  
                {
                    perror("Cannot open device");    
                }
                else
                {
                    if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
                    {
                        perror("Cannot claim interface");
                        usb_close(hdev);
                        hdev = NULL;
                    }
                }
                return hdev;
            }
        }
    }
    
    printf("Target usb device not found! ");
 
    return NULL;
}
 
void usage()
{
    printf("Usage: dnw2 ");
}
 
unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
    unsigned char *write_buf = NULL;
    struct stat fs;
 
    int fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(-1==fd)
    {
        perror("Cannot open file");
        return NULL;
    }
    if(-1==fstat(fd, &fs))
    {
        perror("Cannot get file size");
        goto error;
    }
    write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
    if(NULL==write_buf)
    {
        perror("malloc failed");
        goto error;
    }
 
    if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
    {
        perror("Reading file failed");
        goto error;
    }
 
    printf("Filename : %s ", filename);
    printf("Filesize : %d bytes ", fs.st_size);
 
    *((u_int32_t*)write_buf) = 0x30000000;        //download address
    *((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10;    //download size;
 
    *len = fs.st_size + 10;
    return write_buf;
 
error:
    if(fd!=-1) close(fd);
    if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
    fs.st_size = 0;
    return NULL;
    
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    if(2!=argc)
    {
        usage();
        return 1;
    }
 
    struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
    if(!hdev)
    {
        return 1;
    }
 
    unsigned int len = 0;
    unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
    if(NULL==write_buf) return 1;
 
    unsigned int remain = len;
    unsigned int towrite;
    printf("Writing data ... ");
    while(remain)
    {
        towrite = remain>1024 ? 1024 : remain;  
        if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x02, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
        {
            perror("usb_bulk_write failed");
            break;
        }
        remain-=towrite;
        printf(" %d% %d bytes     ", (len-remain)*100/len, len-remain);
        fflush(stdout);
    }
    if(0==remain) printf("Done! ");
    return 0;
}