本文写给已经听过或接触过嵌入式并对此产生兴趣，可是对于嵌入式觉得无从下手的初学者。   0. 为什么要写这篇 我以前读研的时候选过一门嵌入式ARM的选修课，课程在实验室中进行，每个同学一个ARM开发板，老师一边讲，学生一边进行操作。课程的内容大致有，硬件、ARM和linux简介，编写并编译一个C文件，下载到开发板中运行，搭建qt开发环境，编写一个qt的程序，下载到开发板上运行。期末的时候再自由发挥，设计一个小游戏或者计算器之类的小工具。 这个流程的设计实际上是很合理的，符合由浅入深的认知过程。然而我自己在学这门课的时候，却学得很迷茫，对于很多操作觉得很费解。最让我觉得难以忍受的地方就是linux的指令。老师把指令写在黑板上，我们照着黑板在键盘上输入，然后看结果。问题是，我既不知道指令的作用，也不知道执行结果是什么意思，虽然英语早就过了六级（由此证明，六级真是扯，和英语能力一点关系也没有），孤立的单词也能看懂，可是除了明显的successfully和failed，其它一概看不懂。更要命的是，我完全不知道指令中哪里需要加空格，哪里不能加空格，有时指令中还多出来一个”-“，更让我费解了。 那时课堂上不能上网，有了疑问也先憋着，因为课堂节奏实在太快了，我仅仅来得及输入指令并抄在笔记上，字迹挺潦草，等到下课了我再想去查指令，发现我自己也认不得我写的到底是什么了。就这样糊里糊涂的过了这门课。但是有几个关键词在我脑中留下了深刻印象：linux，arm，交叉编译，QT，超级终端，虽然不甚了解，但终于面熟了。心中留下了对嵌入式的征服欲望还有一丢丢的畏惧感。 后来经历了一些机缘巧合（和武侠小说或者RPG游戏差不多：捡到本书，接了个小任务，初出江湖，巴拉巴拉。。。），一年后的某一天，顿悟了。现在嵌入式的学习资料唾手可得，可是我依然看到很多嵌入式初学者遇到了和我当初一样的困惑，为什么觉得困惑，很大一部分原因，就是看不懂（也有可能是文章太长有畏惧感）。我想以初学者的视角来介绍我们即将涉及的内容。不要期望本文成为一篇技术资料。本文的目的是帮助初学者理解嵌入式ARM，解除一些疑惑，能看懂别的技术资料。 1. 什么是ARM 一种微处理器的简称，从早期的ARM1系列发展到ARM11，ARM11以后的产品用Coretex命名。ARM也是一个公司的名称，ARM公司既不生产也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。 摩托罗拉、飞利浦、三星等等公司都生产ARM系列芯片，三星公司的S3C6410（ARM11）和S5PV210等(Coretex-A8)在国内的开发板领域（当然还有手机、平板领域）得到了最广泛的应用。 2. 什么是Linux和Ubuntu Linux是一套开源的免费使用和自由传播的类Unix操作系统，它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。 Linux操作系统存在着许多不同的版本，比如大家比较熟悉的Ubuntu、RedHat、Fedora等，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。 严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 各种工具和数据库的操作系统。  3. 交叉编译工具arm-linux-gcc 3.1 什么是交叉编译 这里又要引入两个名词：宿主机（Host），和目标机（Target）。开发板由于硬件所限不能直接在本地建立起开发环境，需要在配置高的个人电脑上开发完软件后再移植到开发板上运行。此处的开发板就是Target，个人电脑就是Host。 简单来说，交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。由于Target和Host的平台不一样（平台包括体系结构，最直观的就是CPU不一样，一个是x86，另一个是ARM，使用的汇编语言都不一样），不能使用Host的编译工具，而需要在Host中安装Target的编译工具链（cross compilation tool chain），来编译得到的运行于Target上的可执行代码。 3.2 arm-linux-gcc的版本 我们最常用的交叉编译工具就是arm-linux-gcc，和arm-linux-g++，分别用于编译C文件和C++文件。早些年安装arm-linux-gcc交叉编译工具对于一个嵌入式新手来说特别棘手，因为它需要安装多个软件包，每个软件包都有它的依赖关系，安装过程中不能有半点差错（真庆幸我没赶上那些年）。现在我们购买开发板时，厂家都提供对应的交叉编译工具，安装非常方便。 理论上讲，某一个特定型号的CPU会有特定的arm-linux-gcc与之对应，采用不同CPU的开发板之间的程序是不能用同一个交叉编译工具的（比如全志A20开发板的工具编译得到的程序就不能在S3C6410开发板上执行）。但是也有特殊情况，前两天就发现了一个。友善之臂S3C6410(ARM11)开发板提供的编译工具编译的一个小程序可以在S5PV210 (Coretex-A8)开发板上运行。不过反过来S5PV210开发板提供的编译工具编译的小程序就不能在S3C6410开发板上运行。 这个现象倒是挺好解释，学过51单片机的同学可能有体会，用51编译的程序可以在52单片机上执行，但是52编译的程序在51上就不一定能执行（尤其当使用了52特有的寄存器时在51上执行肯定不能有预期结果）。 CPU不是唯一影响arm-linux-gcc版本使用的，linux内核也可能有一定影响。比如天嵌的6410CoreA开发板和6410CoreB开发板，两者的CPU都是S3C6410（尾缀不一样），但是采用的linux内核版本不一样，用CoreA的编译工具编译CoreB的linux内核的时候就会出错（这些错误提示一度把我的方向带偏，google了大量文章去试验都没能解决，想想这些都是厂家提供的应该不会有问题呀，最后忽然想到换个厂家最近更新的编译工具试试，成功了）。 所以我推测，目前网络上常见的arm-linux-gcc版本，比如4.5，4.7还有早期的3.3什么的，实际上是开发板厂家针对自己特定CPU、linux内核版本的开发板制作出来的，对于库有一定的依赖关系，严格来讲是不能任意跨开发板使用的。至于为什么友善之臂、天嵌、飞凌的编译工具（甚至包括QT在内的整个开发环境）都能在某些开发板上无差别使用，那就太好理解了，友善之臂、天嵌、飞凌之类的先头部队做完了攻坚任务，其他的厂家把软件包弄到手，再抄个板还不容易吗？一样一样的。 最后总结一句，建议所有打算长期做嵌入式的初学者，每当换一个开发板，就要从头开始搭建开发环境，包括交叉编译工具，linux内核，qt等等，不要让这些版本问题成为你以后的隐患。磨刀不误砍柴功，相信我，没错的。 4. 超级终端和SecureCRT 接触了Ubuntu的同学应该知道，linux中的操作大多是命令行的，这些命令输入到终端（Terminal）窗口，并在终端的窗口中显示结果。（终端和控制台差不多一个意思） 开发板的LCD默认是不作为终端的显示窗口的，终端的信息通过COM0（串口0）来输出，需要借助Host（个人电脑）来进行人机交互。将开发板的COM0通过串口线连接到Host的串口上，打开Host机上的超级终端，在它们的窗口中会显示终端信息，并且可以在超级终端中键入指令。从用户体验上来讲，超级终端除了窗口粗糙了点外，使用起来和Ubuntu中的Terminal差不多。（开发板借了Host的屏幕来显示自己的信息，所以说超级终端这个名字起的挺对路的） SecureCRT和超级终端都是串口工具，一样的作用。XP自带超级终端，WIN7没有。 5. 串口传输工具sz和rz 当在Host中交叉编译完可执行代码之后，需要将其传送到Target（目标板）上来执行。这时就需要用到一个小工具rz。rz是 Receive files by Zmodem，Zmodem是协议。开发板必须安装了这个工具，你才可以使用。如果没有安装，你使用时会提示你找不到命令“Command not found”。 如果开发板没有安装这个工具，那就需要你安装一下。自己先下载一个rz的源代码，用arm-linux-gcc来编译一下，再拷贝到开发板中的/bin或者/usr/bin下就可以了。（具体方法见串口传输工具sz和rz的安装与使用 ）那么问题就来了，rz就是用来将Host中文件传送到开发板中，现在为了能使用rz需要把rz传送到开发板上，那怎么传送rz呢？先用U盘吧（具体方法见U盘中文件复制到ARM开发板 ） 用U盘和rz都可以传送文件。U盘的优点是传送速度快，适合传大文件，缺点是每次都要插拔，还要在命令行输入挂载和取消挂载的指令，操作啰嗦。rz的优点是无需另外接线，操作简单，缺点是传送速度慢，尤其是传送几十兆的大文件时真是让人难以忍受。其实另外还有个挂载nfs的方式，需要用到交叉网线，将虚拟机的上网方式改成桥接方式，并且需要开启相关服务，不适合初学者操作，本文就不讲了。 sz是Send files by Zmodem，这个就无需多言了。 6. Linux常用指令 Linux中的指令实际上都是可执行程序，这些可执行程序放在某些路径下（Ubuntu中显示的是蓝 {MOD}的带齿轮的菱形图标），当你使用某个指令的时候，Linux（实际上是shell）就到这些路径下去找对应的程序来执行。这些指令通常放在/bin或者/usr/bin下。通常/bin中放的是基本指令，/usr/bin中放的是你自己make install 或者 apt-get install得到的工具。我们习惯性的把交叉编译工具放在/opt下，shell默认是不会在此路径下寻找arm-linux-gcc的，你需要先设置一下环境变量export PATH=…..(具体见。。。。)，shell才知道要到此路径下去找。 6.1 指令格式 Linux中的指令语法大致为：command  [选项1] [参数1] [选项2] [参数2] 命令、选项和参数之间用空格隔开。 根据要实现的命令功能不同，选项的个数和内容也不同，大多数命令选项可以组合使用，命令选项有短格式和长格式的。短格式就是单个英文字母，选项是使用“ -”符号（半角减号符）引导开始选项，字母可以是大写也可以是小写。如 ls -a。长格式的命令选项使用英文单词表示，选项前用“--”（两个半角减号符）引导开始的。如 --abc --xyz。 参数：是命令处理的对象，通常情况可以是文件名、目录、或用户名。 []表示可选。如果不选，就使用默认的。 6.2 常用指令 6.2.1 解压缩： # tar –xzvf 源文件 -C 路径名     把源文件用gzip方式解压到-C后面指定的路径下，也可以不写“-C 路径名”，那么就解压到当前路径下。注意压缩包的后缀，是否为.tgz或者.gz，否则不能选项中不能用z。详细参数说明：   -v 详细报告tar处理的文件信息。如无此选项，tar不报告文件信息。 -x 从档案文件中释放文件。 -f 使用档案文件或设备，这个选项通常是必选的。 -z 用gzip来压缩/解压缩文件，加上该选项后可以将档案文件进行压缩，但还原时也一定要使用该选项进行解压缩。   -j 代表使用‘bzip2’程序进行文件的压缩。     6.2.2 列出目录（文件或文件夹）: # ls [路径名] 列出指定路径下的文件或文件夹。不写路径名的时候就是列出当前路径下的文件和文件夹。 6.2.3 进入目录（文件夹）: # cd 路径名 退出到上一级目录:  # cd ..   (注意cd后面有空格，后面是两个半角的句号)。    6.2.4 拷贝:  # cp 路径1/源文件 路径2/目标文件 将路径1下的源文件复制到路径2下，目标文件名没写的话就和原来名字一样。 6.2.5 执行文件: # ./文件名 注意./之后没有空格，这几乎是linux指令中唯一不带空格的 6.2.6 修改权限:  # chmod 777 文件名 6.2.7 建立路径（文件或文件夹）: # mkdir 路径名 6.2.8 编译文件: # gcc –o 目标文件 源文件 源文件为.c文件，如果不写“-o 目标文件”则默认编译得到的文件名是a.out