最近做项目时，偶尔调试会遇到死机的情况，幸好以前程序写得多，都能大概记得一点原因，想想还是记下来吧，好记星不如烂笔头，万一哪天忘了呢还能在博客里面找找。

1.变量超范围。
今日例子：20141220 /*Get Value MMA8451*/ Angle = LPLD_MMA8451_GetResult(MMA8451_STATUS_Z_READY, MMA8451_REG_OUTZ_MSB); /*Get Value L3G4200*/ Acc = L3G4200_GetZ(); // Angle_Out = Angle_P * Angle + Angle_D * Acc;
今天调PD控制的时候，意外发现，死机了，K60死机了。。 它竟然死机了，想想发现，以前貌似也遇到过。待我一看，发现，原来是我的Angle_Out变量超范围了。
uint32 Angle_Out; 即int型的变量Angle_Out范围
小记事本： C语言的int类型与开发环境平台有关，可能是16位（2^16）,也可能是32位（2^32）,估计现在大多数开发环境都是用32位的，所以范围远远超出65535，可达到4294967296