今天板子上的空间不足了，就把程序移到了SD卡上，发现root下也无法修改文件的权限，就直接在板子上用fdisk把SD卡给重新分区格式化了，可算能够修改权限了，又修改了/etc/rc.local文件，添加了启动脚本的路径，本以为万事大吉，结果重启板子后，top查看竟然没有找到程序。以为是rc.local没有执行权限，查看后发现一切正常，于是在rc.local里加了date "+%Y-%m-%d-%H:%M:%S">/StartTime.log来输出时间，再次重启后根目录下根本没有StartTime.log，手动运行rc.local发现没问题，这就说明开机时根本没有执行这个脚本。赶紧上网搜，结果都说启动的是rc.d目录下的rc.local，但是我的板子上的Ubuntu，也就是linaro系统里根本没有rc.d，于是在/etc下使用了ls -l rc*,结果发现，rc2.d、rc3.d、rc4.d、rc5.d下都有一个叫S99rc.local的软连接，连接到了/etc/init.d/rc.local，于是输入了runlevel，查看了当前的启动级别，发现是二级，就进入了rc2.d里修改S99rc.local（其实可以直接修改/etc/init.d/rc.local，但是当时太急就给忘了它们连接的都是一个文件），美滋滋的重启，果然发现根目录下出现了StartTime.log，证明/etc/init.d/rc.local开机被运行了，打开top，竟然还没有要启动的那个程序，真是一筹莫展啊，但是电脑虚拟机里的Ubuntu相同配置是可以自启的，网上Google了半天也没有什么帮助，结果百度搜索立功了，在百度里一输入关键词，跳出来自动挂载，突然就想到，既然有的Linux不能自动挂载SD卡，那么我的板子上的Linux内核在启动时应该也没有挂载SD卡，只是后来在某些脚本里挂载了，造成了自动挂载的现象，会不会在执行/etc/init.d/rc.local时，SD卡没有挂载导致执行失败了，就出现了时间能够输出，但我自己的程序没有运行的结果；于是在输出时间的后边加了ls -l /media/LABEL2/*>/FILE.log。
重启开机后，查看根目录下的FILE.log,发现为空，果然，rc.local执行的时候，SD卡根本就没有挂载，所以无法启动我的脚本，但是这个程序运行需要连续存照片，空间需求很大，又不想更改代码，只能放在SD卡上。一番思考后，决定在板子的root目录下写一个小程序，开机直接启动这个小程序，小程序一直检测SD卡上的目录是否可用，一旦可用，就执行启动脚本，这样就可以用实现SD卡上的程序的自启动了。判断目录是否可用的程序还是相当简单的，如下，#include #include #include int main() { while(NULL==opendir("/media/LABEL2/tcp_Multi_process")) //检查SD卡是否已经挂载 { printf("file not exist! "); } if(system("/media/LABEL2/tcp_Multi_process/start.sh")<0) //执行SD卡程序 { printf("system error! "); } return 0; }编译为StartServer，在/etc/init.d/rc.local中启动这个小程序，至此成功实现SD卡程序的开机自启动。