1. BootLoader。BootLoader有多种工具，常见的如u-boot，Blob等等，其基本的作用就是加载(load)内核镜像，设备树，ramdisk（注意ram，即会加载到内存中），将这些东西加载到内存的指定地址处(如通过mkimage生成的镜像，在u-boot里使用bootm指令来加载)。Bootloader是一个裸机程序。U-Boot是arm平台上标准的BootLoader。
   U-Boot的配置是以宏的形式定义在C的.h 文件中的，以宏的形式定义了要执行的Shell脚本。定义了很多种启动方式，如sdboot，usbboot，nandboot等等。不同的启动方式用了不同的指令从不同的地方加载，比如sdboot中就是 load mmc ...，usbboot就是 load usb ...，nandboot是nand read ... 。
2. 启动内核。BootLoader之后开始启动内核，这个过程有Kernel command line，即内核启动时的一些参数，如初始化串口等。BootLoader可以设置bootargs，bootargs在BootLoader阶段是不起作用的，是传给内核的，默认会覆盖掉内核中本来的Kernel command line，但是也可以在内核中设置让内核不使用BootLoader传过来的Bootargs，或者将其附加到原本的command line后面（可以通过make menuconfig 中的Boot options->Kernel command line type设置）。
3. 在内核启动过程，会去加载根文件系统，通过Kernel command line中的 root=..，如root来加载指定位置的根文件系统。首先知道什么是文件系统，“文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制”，比如在ubuntu上插一个U盘，挂载到linux的一个文件夹中，这个U盘中的数据和ubuntu本来的数据就是两个文件系统，可以用df查看一下。
   之前我一直以为ramdisk就是根文件系统，其实不是。根文件系统其实就是一些系统文件夹，比如我们在ubuntu下用cd / 就看到系统根目录，有etc,bin等文件夹，其中保存了ubuntu的环境变量等系统配置。嵌入式的根文件系统里边就是etc,bin这些东西。
   根问件系统一般有三种类型，基于存储器，基于内存(ram)，基于网络。
   • ramdisk是一种基于内存的文件系统(注意名字中有个ram)，是使用BootLoader对应的工具制作的，会在BootLoader阶段load，加载到内存中（在U-Boot就是使用bootm这个指令来加载到内存中），ramdisk占用内存空间，不占用sd卡或硬盘空间。BootLoader将ramdisk镜像加载到内存中后，内核如果要用它作为根文件系统就在kernel command line 里设置root=/dev/ram。但是ramdisk的缺点很明显，因为是基于内存的根文件系统，所以直接对其进行的修改在掉电后是不会保存的，只能通过重新制作在进行修改，而且其占用内存空间，但内存空间往往很小。
   • 使用基于存储器的根文件系统时，即root=/dev/mmc..，一般都要给 kernel command line 加上 rootwait这个选项，来避免加载根文件系统时，读写sd卡的驱动还没初始化完成。同时注意检查启动log的kernel command line 是否被BootLoader中的bootargs覆盖。

总结：

在移植linux时，多注意看启动时的log，如果是内核启动之前(如log没有打印到starting kernel)的问题，那么就去看Bootloader的配置是否正确，如果是之后，那就去看内核的配置是否有问题，如kernel command line 是否被BootLoader中的bootargs覆盖。 以上为最近在zedboard上弄xilinx linux的一些个人总结，之后再修改和补充。