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（1）概述
IC包含三个处理模块：缩放（downsizing），主处理流程（main
processing）和翻转（rotation）。这几个模块是通过外围寄存器控制的，所需的参数是ARM通过AHB总线写到Task
Parameter Memory中的。这个Task Parameter Memory在后面介绍。
先来看一个整体图：
这几个模块如下所示：
（2）Processing
tasks
这三个模块中任何一个都可以最多进行三个处理任务，这三个处理任务如下所示：
1）Preprocessing
task for encoding.（编码预处理）
2）Preprocessing
task for displaying image from sensor (viewfinder)（VF显示处理）
3）Postprocessing
task.（后加工）
这些任务通过单个硬件来实现，ARM平台会在使能这些任务之前配置好它们。
任务切换对于ARM平台而言是透明的。任务切换到downsizing模块所花的时间单元等于处理一个8pixels 突发（burst）所花的时间；任务切换到main processing模块所花的时间单元等于处理一个图像一行所花的时间；任务切换到rotation模块所花的时间单元等于处理一帧图像所花的时间。
这三个处理任务包含相似的操作控制命令，下图就是这些命令的定义：
ARM平台将这些命令写到IC_CONF寄存器中，IC_CONF寄存器如下所示：
![]()
ARM平台如果想要修改IC task参数的话，必须先关闭这个task。在关闭task的过程中，IC会继续执行完当前帧，当这一帧处理完后，IPU向ARM平台发送一个中断信号，通知ARM平台可以改变task的参数，ARM平台修改后使能这个task，并从下一帧开始。
（3） Downsizing Section
![]()
在这个模块中，有三个内存模块，Input Buffer Memory, Downsizing Temporary Memory, Downsizing Output Memory，同时每个内存模块都有一个控制器，核心是Downsizing Arithmetic Unit模块以及与之对应的Downsizing Control控制器。下面会讲述它们分别有什么作用。
从CSI中来的数据会写到Input Buffer Memory中的一个FIFO中，可以通过编程控制，这个FIFO里面的数据能够通过IDMAC发送到系统内存中或者直接发送到Downsizing Unit中。
通过IDMAC发送到系统内存中这种情况，数据是通过ARM平台处理，然后通过Input Buffer Memory中的另一个FIFO来发送到IDMAC中的。
在后加工这个task中，IDMAC将数据从系统内存中传送到第三个FIFO中，然后Downsizing Unit模块来读取这个数据。
这三个FIFO各含有128页，每一页可以保存有2或者4个字大小的突发，对应8或者16pixels。具体突发的大小在对应channel的CB#_BURST_SIZE位里面定义的。其中，在这个memory中每一个字的大小是128bits，每个字里面包含相连的颜 {MOD}元素或者16bytes的通用数据（例如Bayer）。这几个FIFO是通过InputBuffer Memory Control来控制的。
Downsizing Unit提供图像像素水平方向和垂直方向上的平均和采样根据下面的公式：
IPr,c代表输入像素，HPR,c代表经过水平缩放的像素值，VPR,C代表在水平缩放的基础上再次经过垂直缩放后的像素值。DS_R_H和DS_R_V分别代表水平和垂直方向上的缩放比例因子。其中这两个缩放因子是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC
和IC_PP_RSC寄存器中设置的。这三个寄存器如下所示：
![]()
仔细来看这两个公式，倒是不太难理解，例如水平方向的缩放，缩放因子是6的话，就将水平方向上面的6个像素值求和后除以6即可，垂直方向上的缩放相似。最终的计算结果向8取整。
三个缩放任务的每一个所处理的数据是一个8 pixels的突发。通常情况下，当前正在执行的任务会一直执行到FIFO里面的数据清空为止。然后如果FIFO接收到一个新任务突发的情况下，Downsizing Unit就会切换到下一个更高优先级的新任务。
水平方向上的像素平均会首先进行，每个像素的所有颜 {MOD}元素并行处理，之后，会将产生的新数据按行保存到Downsizing Temporary Memory中，之后再进行垂直方向的像素平均。在这个Downsizing Temporary Memory中，会存放三行数据对应这三个任务。这个内存中每一个字的宽度是36 bits。
当完成垂直方向上的像素平均以后，数据会输出到Downsizing Output Memory中，在这个内存中每一个字的宽度是48 bits（包含两个输出像素）。对于每一个任务，Downsizing Output Memory内存中一行含有两个buffer，Downsizing Unit填充这两个buffer中的前背景部分，Main Processing Unit填充这两个buffer的后背景部分。
（4）Main Processing Section
对于每一个任务，Main Processing Unit都会按照下面的步骤来处理：
1.将从Downsizing
Output Memory里面所读取到数据进行翻转（可选操作，因为是是否翻转是根据对应dma channel的CPMEM中的有关VF,HF和ROT参数来决定的），encoding任务使用IDMAC
channel #20，viewfinder任务使用IDMAC
channel #21，postprocessing任务使用IDMAC
channel #22。这几个channel在程序中都体现了。
2.将从Downsizing
Output Memory中获取到的数据进行水平方向上的大小调整根据下面的公式：
RS_C_H代表当前水平方向上的大小调整系数，这个系数的计算结果是向8bits取整的。这个系数的计算公式如下：
![]()
RS_R_H代表水平方向上的大小调整比率，这个比率是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC寄存器中设置的，这三个寄存器在上面已经显示过了，在这就不再显示。 经过这一步的计算后，结果保存在Task Parameter Memory中。 3.继续从Task Parameter Memory中取出已经经过水平方向上大小调整的数据，然后进行垂直方向上的大小调整，之后继续保存到Task Parameter Memory中。垂直方向上的大小调整是按照下面的公式：
RS_C_V代表当前垂直方向上的大小调整系数，这个系数的计算结果同样是向8
bits取整的。这个系数的计算公式如下：
RS_R_V代表垂直方向上的大小调整比率，这个比率同样是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC寄存器中设置的。
注意，在这个Main Processing Unit中进行的是ReSizing操作，而在Downsizing Section Unit中进行的是DownSizing操作，这两个相似的系数都保存在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC这三个寄存器中，仔细看这几个寄存器中的各位的名字，可以区分它们。
4.第一次颜 {MOD}空间转换（CSC）的时候（YUV->RGB或者RGB->YUV）需要使用到转换矩阵CSC1。转换矩阵是可以通过编程控制的，它们保存在Task Parameter Memory中。转换矩阵如下：
当在YUV->RGB情况下时：X0=Y, X1 =U, X2 =V, Z0 =R, Z1=G, Z2 =B； 当在RGB->YUV情况下时：X0=R, X1 =G, X2 =B, Z0 =Y, Z1=U, Z2 =V。 转换矩阵里面的所有参数都是通过ARM平台写到Task Parameter Memory中去的。 5.将图像整合起来，有三种整合方式： • local alpha blending, • global alpha blending, • use of key color. 相比alpha blending而言，color keying方式具有更高的优先级。 整合模式是可以通过在IC_CONF寄存器的28,19位中选择的：
整合公式如下所示：
![]()
IGP代表an input graphics pixel， IVP代表an input video pixel，α=(A+floor(A/128))/256代表an alpha value，A代表a global or local transparency parameter。global A写在IC_CMBP_1寄存器中，如下所示：
当color keying使能并且有一个pixel匹配key
color的时候，graphics pixel变得透明。
graphics data是从位于Main
Processing Memory里面的FIFO里面读取出来的。这个FIFO包含32页，里面的数据格式为RGB或者RGBA或者YUV4:4:4或者YUVA。这些graphics
data是通过IDMAC从系统内存中加载进去的。
以上所有的操作是通过统一的处理单元有序执行的。第一步和第二步不会被其他的任务所打断，其他步骤会被具有更高优先级的任务所打断，Preprocessing任务的优先级比postprocessing任务的优先级高。
这个统一处理单元对于三个颜 {MOD}元素都有对应的三个独立部分，所以这三个颜 {MOD}元素可以并行处理。
处理结果会通过一个输出FIFO一行一行地填充到Main Processing Output Memory中。最终IDMAC会将输出突发传送到系统内存中或者直接通过DMFC到显示器来显示（使用dma channel #21）。这个Main Processing Memory为每个任务准备了三个buffer：the temporary row buffer, the graphics FIFO和the output FIFO.
（5）Rotation Section
![]()
这个翻转模块包含： the Rotation Memory：用来存放一个8×8像素的输入矩形块； an output FIFO：包含四页，并且每页是8 pixels。 这个Rotation Memory中字的宽度等于四个相连的像素的宽度--96bits。
Rotation Unit重写每一个从输入块到输出块内像素数据的相对位置。对于这三个任务来说，旋转/左右翻转/上下翻转是分开使能的。配置这些翻转参数通过对应dma channel里面的CPMEM里面的VF,HF & ROT这几个参数。 preprocessing task for encoding使用IDMAC channel #45； preprocessing task for viewfinder使用IDMACc hannel #46； postprocessing task使用IDMAC channel #47；
这些翻转如下所示： 图中FLR表示：Flipping Left/Right FUD表示：Flipping Up/Down
当完成这些翻转任务的时候，IDMAC将输出FIFO里面的内容返回给系统内存。
（6）
这几个模块如下所示：
（2）Processing
tasks
这三个模块中任何一个都可以最多进行三个处理任务，这三个处理任务如下所示：
1）Preprocessing
task for encoding.（编码预处理）
2）Preprocessing
task for displaying image from sensor (viewfinder)（VF显示处理）
3）Postprocessing
task.（后加工）
这些任务通过单个硬件来实现，ARM平台会在使能这些任务之前配置好它们。
任务切换对于ARM平台而言是透明的。任务切换到downsizing模块所花的时间单元等于处理一个8pixels 突发（burst）所花的时间；任务切换到main processing模块所花的时间单元等于处理一个图像一行所花的时间；任务切换到rotation模块所花的时间单元等于处理一帧图像所花的时间。
这三个处理任务包含相似的操作控制命令，下图就是这些命令的定义：
ARM平台将这些命令写到IC_CONF寄存器中，IC_CONF寄存器如下所示：
ARM平台如果想要修改IC task参数的话，必须先关闭这个task。在关闭task的过程中，IC会继续执行完当前帧，当这一帧处理完后，IPU向ARM平台发送一个中断信号，通知ARM平台可以改变task的参数，ARM平台修改后使能这个task，并从下一帧开始。
（3） Downsizing Section
在这个模块中，有三个内存模块，Input Buffer Memory, Downsizing Temporary Memory, Downsizing Output Memory，同时每个内存模块都有一个控制器，核心是Downsizing Arithmetic Unit模块以及与之对应的Downsizing Control控制器。下面会讲述它们分别有什么作用。
从CSI中来的数据会写到Input Buffer Memory中的一个FIFO中，可以通过编程控制，这个FIFO里面的数据能够通过IDMAC发送到系统内存中或者直接发送到Downsizing Unit中。
通过IDMAC发送到系统内存中这种情况，数据是通过ARM平台处理，然后通过Input Buffer Memory中的另一个FIFO来发送到IDMAC中的。
在后加工这个task中，IDMAC将数据从系统内存中传送到第三个FIFO中，然后Downsizing Unit模块来读取这个数据。
这三个FIFO各含有128页，每一页可以保存有2或者4个字大小的突发，对应8或者16pixels。具体突发的大小在对应channel的CB#_BURST_SIZE位里面定义的。其中，在这个memory中每一个字的大小是128bits，每个字里面包含相连的颜 {MOD}元素或者16bytes的通用数据（例如Bayer）。这几个FIFO是通过InputBuffer Memory Control来控制的。
Downsizing Unit提供图像像素水平方向和垂直方向上的平均和采样根据下面的公式：
IPr,c代表输入像素，HPR,c代表经过水平缩放的像素值，VPR,C代表在水平缩放的基础上再次经过垂直缩放后的像素值。DS_R_H和DS_R_V分别代表水平和垂直方向上的缩放比例因子。其中这两个缩放因子是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC
和IC_PP_RSC寄存器中设置的。这三个寄存器如下所示：
仔细来看这两个公式，倒是不太难理解，例如水平方向的缩放，缩放因子是6的话，就将水平方向上面的6个像素值求和后除以6即可，垂直方向上的缩放相似。最终的计算结果向8取整。
三个缩放任务的每一个所处理的数据是一个8 pixels的突发。通常情况下，当前正在执行的任务会一直执行到FIFO里面的数据清空为止。然后如果FIFO接收到一个新任务突发的情况下，Downsizing Unit就会切换到下一个更高优先级的新任务。
水平方向上的像素平均会首先进行，每个像素的所有颜 {MOD}元素并行处理，之后，会将产生的新数据按行保存到Downsizing Temporary Memory中，之后再进行垂直方向的像素平均。在这个Downsizing Temporary Memory中，会存放三行数据对应这三个任务。这个内存中每一个字的宽度是36 bits。
当完成垂直方向上的像素平均以后，数据会输出到Downsizing Output Memory中，在这个内存中每一个字的宽度是48 bits（包含两个输出像素）。对于每一个任务，Downsizing Output Memory内存中一行含有两个buffer，Downsizing Unit填充这两个buffer中的前背景部分，Main Processing Unit填充这两个buffer的后背景部分。
（4）Main Processing Section
对于每一个任务，Main Processing Unit都会按照下面的步骤来处理：
1.将从Downsizing
Output Memory里面所读取到数据进行翻转（可选操作，因为是是否翻转是根据对应dma channel的CPMEM中的有关VF,HF和ROT参数来决定的），encoding任务使用IDMAC
channel #20，viewfinder任务使用IDMAC
channel #21，postprocessing任务使用IDMAC
channel #22。这几个channel在程序中都体现了。
2.将从Downsizing
Output Memory中获取到的数据进行水平方向上的大小调整根据下面的公式：
RS_C_H代表当前水平方向上的大小调整系数，这个系数的计算结果是向8bits取整的。这个系数的计算公式如下：
RS_R_H代表水平方向上的大小调整比率，这个比率是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC寄存器中设置的，这三个寄存器在上面已经显示过了，在这就不再显示。 经过这一步的计算后，结果保存在Task Parameter Memory中。 3.继续从Task Parameter Memory中取出已经经过水平方向上大小调整的数据，然后进行垂直方向上的大小调整，之后继续保存到Task Parameter Memory中。垂直方向上的大小调整是按照下面的公式：
RS_C_V代表当前垂直方向上的大小调整系数，这个系数的计算结果同样是向8
bits取整的。这个系数的计算公式如下：
RS_R_V代表垂直方向上的大小调整比率，这个比率同样是在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC寄存器中设置的。
注意，在这个Main Processing Unit中进行的是ReSizing操作，而在Downsizing Section Unit中进行的是DownSizing操作，这两个相似的系数都保存在IC_PRP_ENC_RSC,IC_PRP_VF_RSC 和IC_PP_RSC这三个寄存器中，仔细看这几个寄存器中的各位的名字，可以区分它们。
4.第一次颜 {MOD}空间转换（CSC）的时候（YUV->RGB或者RGB->YUV）需要使用到转换矩阵CSC1。转换矩阵是可以通过编程控制的，它们保存在Task Parameter Memory中。转换矩阵如下：
当在YUV->RGB情况下时：X0=Y, X1 =U, X2 =V, Z0 =R, Z1=G, Z2 =B； 当在RGB->YUV情况下时：X0=R, X1 =G, X2 =B, Z0 =Y, Z1=U, Z2 =V。 转换矩阵里面的所有参数都是通过ARM平台写到Task Parameter Memory中去的。 5.将图像整合起来，有三种整合方式： • local alpha blending, • global alpha blending, • use of key color. 相比alpha blending而言，color keying方式具有更高的优先级。 整合模式是可以通过在IC_CONF寄存器的28,19位中选择的：
整合公式如下所示：
IGP代表an input graphics pixel， IVP代表an input video pixel，α=(A+floor(A/128))/256代表an alpha value，A代表a global or local transparency parameter。global A写在IC_CMBP_1寄存器中，如下所示：
当color keying使能并且有一个pixel匹配key
color的时候，graphics pixel变得透明。
graphics data是从位于Main
Processing Memory里面的FIFO里面读取出来的。这个FIFO包含32页，里面的数据格式为RGB或者RGBA或者YUV4:4:4或者YUVA。这些graphics
data是通过IDMAC从系统内存中加载进去的。
以上所有的操作是通过统一的处理单元有序执行的。第一步和第二步不会被其他的任务所打断，其他步骤会被具有更高优先级的任务所打断，Preprocessing任务的优先级比postprocessing任务的优先级高。
这个统一处理单元对于三个颜 {MOD}元素都有对应的三个独立部分，所以这三个颜 {MOD}元素可以并行处理。
处理结果会通过一个输出FIFO一行一行地填充到Main Processing Output Memory中。最终IDMAC会将输出突发传送到系统内存中或者直接通过DMFC到显示器来显示（使用dma channel #21）。这个Main Processing Memory为每个任务准备了三个buffer：the temporary row buffer, the graphics FIFO和the output FIFO.
（5）Rotation Section
这个翻转模块包含： the Rotation Memory：用来存放一个8×8像素的输入矩形块； an output FIFO：包含四页，并且每页是8 pixels。 这个Rotation Memory中字的宽度等于四个相连的像素的宽度--96bits。
Rotation Unit重写每一个从输入块到输出块内像素数据的相对位置。对于这三个任务来说，旋转/左右翻转/上下翻转是分开使能的。配置这些翻转参数通过对应dma channel里面的CPMEM里面的VF,HF & ROT这几个参数。 preprocessing task for encoding使用IDMAC channel #45； preprocessing task for viewfinder使用IDMACc hannel #46； postprocessing task使用IDMAC channel #47；
这些翻转如下所示： 图中FLR表示：Flipping Left/Right FUD表示：Flipping Up/Down
当完成这些翻转任务的时候，IDMAC将输出FIFO里面的内容返回给系统内存。
（6）