CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X12<<21;       //设置要接收的ID         //21--32标准帧   CAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;  //设置屏蔽寄存器         高11位为标准帧   0表示不关心  1表示关心   0X12是我们设置要接收的ID 0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000   如果屏蔽寄存器设置为：0XFFFFFFFF  1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 就只能接收  0X12这个ID的数据 如果屏蔽寄存器设置为：0XFFDFFFFF  1111 1111 1101 1111 1111 1111 1111 1111 就只能接收  0X12 0X13这两个ID的数据 因为 0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000      0X13 的二进制 ：0000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0000 如果屏蔽寄存器设置为：0XFF9FFFFF  1111 1111 1001 1111 1111 1111 1111 1111 就只能接收  0X12 0X13 0X11 0X10这四个ID的数据 因为 0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000      0X13 的二进制 ：0000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0000  0X11 的二进制 ：0000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0000     0X10 的二进制 ：0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000