class="markdown_views prism-atom-one-light"> S32K系列S32K144学习笔记——UART2
本例程，以MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：配置UART2，输出打印“just do it!” ，把RX接收到的数据，通过TX发出去
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！
#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */ #include "s32_core_cm4.h" void WDOG_disable (void) { WDOG->CNT=0xD928C520; //解锁看门狗 WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; //把时间配置为最大 WDOG->CS = 0x00002100; //关闭看门狗 } void SOSC_init_8MHz(void) { SCG->SOSCDIV=0x00000101; //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: 分频/1 SCG->SOSCCFG=0x00000024; //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz) // HGO=0: 控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式 // EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器 while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入 SCG->SOSCCSR=0x00000001; // LK=0: SOSCCSR可以写 // SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用 // SOSCEN=1: 启用系统OSC while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效 } void SPLL_init_160MHz(void) { while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入 SCG->SPLLCSR = 0x00000000; // LK=0: SPLLCSR可以写入 // SPLLEN=0: SPLL禁用 SCG->SPLLDIV = 0x00000302; // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4 SCG->SPLLCFG = 0x00180000; // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子 // MULT=24: SPLL时钟频率的乘法因子 // SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2 VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16) while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入 SCG->SPLLCSR = 0x00000001; // LK=0: SPLLCSR可以写入 // SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用 // SPLLEN=1: 开启SPLL while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效 } void NormalRUNmode_40MHz (void) { SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6) // SPLL做为系统时钟源 |SCG_RCCR_DIVCORE(0b11) // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz |SCG_RCCR_DIVBUS(0b11) // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz |SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111); // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL } void UART2_NVIC_init_IRQs(void) { S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (35 % 32); /* IRQ48-UART2: clr any pending IRQ*/ S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(LPUART2_RxTx_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(LPUART2_RxTx_IRQn) & (uint32_t)0x1FU)); S32_NVIC->IP[35] = 0x7; /* IRQ48-UART2: priority 7 of 0-15*/ } void UART2_PORT_init (void) { PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX ] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTA端口时钟 PORTA->PCR[8] |= PORT_PCR_MUX(2); // Port A8: MUX = ALT2,UART2 RX PTA8复用为RX PORTA->PCR[9] |= PORT_PCR_MUX(2); // Port A9: MUX = ALT2,UART2 TX PTA9复用为TX } //波特率: 9600 , 1停止位, 8个数据位, 无奇偶校验 void UART2_init(void) { PCC->PCCn[PCC_LPUART2_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK; //禁LPUART2时钟 PCC->PCCn[PCC_LPUART2_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(0b001) //选择时钟 Clock Src= 1 (SOSCDIV2_CLK) | PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能LPUART2时钟 LPUART2->BAUD = 0x0F000034; //配置波特率为9600，1停止位 // SBR=52 (0x34): 波特率模数除数 = 8M/9600/16 = ~52 // OSR=15: 采样率 = 15+1=16 // SBNS=0: 1个停止位 // BOTHEDGE=0: 接收端使用波特率时钟上升沿采样输入数据 // M10=0: 接收机和发射机使用7位到9位的数据字符 // RESYNCDIS=0: 支持在接收数据字期间重新同步 // LBKDIE, RXEDGIE=0: 禁用LIN中断，RX收入边缘中断 LPUART2->CTRL=0x000C0000 | (1<<21); // RE=1，TE=1: 使能接收及发送 // PE=0: 无奇偶校验 // M7,M,R8T9,R9T8=0: 8个数据位 // DOZEEN=0: 睡眠模式下LPUART正常启用 // ORIE,NEIE,FEIE,PEIE,TIE,TCIE,ILIE,MA1IE,MA2IE=0，RIE=1: 接收中断 // TXINV=0: 传输数据不是反向的 // IDLCFG=0: 1个空闲字符 // ILT=0: 空闲字符位计数在开始位之后开始 } void UART2_transmit_string(char data_string[],int len) { uint32_t i=0; for(i=0;iSTAT & 0x00200000) { rev = LPUART2->DATA; if((LPUART2->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK)>>LPUART_STAT_TDRE_SHIFT!=0) //判断发射是否空闲 { LPUART2->DATA = rev; } } }