{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 dik2141 的文章《I.MX RT1050 EVK开发板代码下载和调试》','https://www.xiaopingtou.cn/article-64138.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
昨天收到了NXP的I.MX RT1050开发板，就是下图这货:
按捺不住激动的心情，想早点尝鲜，先从点灯开始，NXP官方的SDK包包含了各种例程，见下图：
找到led_output试验例程，编译，下载。调试器使用的RT1050 EVK自带的DAP仿真器，板子上的跳线帽什么的都没有做修改，micro USB先插到J28接口上即可，结果下载失败，失败信息如下：
查找问题，发现工程没选对，下载的话是要下载到板子自带的那片死贵的hyper flash里面的，但是led_output没有支持hyper flash的工程，这个例程只有四个针对内部RAM和SDRAM的，见下图：
这说明这四个例程只能debug！！！，不能download，和STM32不一样，STM32的官方例程都是可以既可以debug又可以download的，NXP的就不行，大多数例程只能debug
这可如何是好？debug意味着掉电代码就丢失了？肯定要能下载到外面的那个hyper flash里面的啊，最简单的方法就是找个支持heyper flash的工程：SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050oardsevkmimxrt1050demo_appshello_world，
这个hello_world例程是支持RAM,SDRAM,flash三者调试和下载的，见下图：
选择nor_release这个工程，编译、设置MDK的下载选项，也就是烧写算法，如下图：
结果依旧是下载失败，如下图：
在使用STM32的时候很少遇到这个错误，因为STM32做的太好了，一般很难遇到这种问题，解决方法就是将烧写算法中的size改大一点，直到能够正常下载，如下图所示：
但是用此种方法直接下载例程以后还是不能够运行，这是因为没有再hyper flash 0X6000 1000地址开始处添加Image Vector Table(IVT)信息，关于IVT的相关内容在RT1050的用户手册上的8.7章节(就是那本3500多页的文档)有详细的讲解，见下图
从上图可以看出我们需要创建一个IVT表，IVT表中的信息按照RT1050里面的用户手册里面来写就好了，RT-Therad的梁永祥先生提醒我说TouchGFX的RT1050例程有个IVT表，可以拿来用，此表内容如下：/* IVT表 */
static const uint32_t _ivt[] __attribute__((at(0X60001000))) = {
0x412000D1,
0x60002000,
0,
0,
0x60001020,
0x60001000,
0,
0,
0x60000000,
0x04000000,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
};注意此表要的基地址要为0X6000 1000，添加此表以后通过MDK下载代码到Hyper flash中， 但是：
复位以后程序还是没有运行！！！复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！ 为什么还是不能运行？！经过与梁永祥先生进一步交流，他告诉我，地址0X6000 0000开始出还需要还需要 存放512字节的数据，好吧，至于是什么数据那就不知道了，但是我们可以使用U盘模拟试验先烧写进入 一个可以执行的代码，然后再把0X6000 0000开始的512个字节的数据给读出来。将这512字节的数据做成数组， 数组如下：
/* FlexSPI nor flash 参数表*/
static const uint32_t boot_data[] __attribute__((at(0X60000000))) = {
0x42464346, 0x56010400, 0x00000000, 0x03030303, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000059, 0x01080800, 0x00000000, 0x00000000, 0x04000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x0000000F, 0x0001000F,
0x8B1887A0, 0xA7048F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87708700,
0x8B1887A0, 0xB70B8F10, 0x0000A704, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700,
0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
0x8B188700, 0x87008F10, 0x00008730, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87A08700,
0x8B188700, 0xA3808F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87108700, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000102, 0x00000302, 0x00000504, 0x00000902, 0x00000B04, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000200, 0x00040000, 0x00000001, 0x00000001, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
};
上面这个数组要放到0x6000 0000开始的地方，然后重新下载代码，复位运行！成功！串口输出了hello_word：
至此，终于可以通过MDK向RT1050上的那篇死贵的hyper flash下载代码了，而且下载完以后可以掉电复位运行。 那这512字节的参数哪里有说明呢？有的需要阅读RT1050用户手册的8.6.1.2章节，里面有详细的说明如果使用 Flex SPI nor flash的话需要在flash的前512个字节存放flash的配置参数，见下图：
但是这512字节的参数改怎么写呢？继续看资料吧，RT1050用户手册的8.6.3章节就是讲解的这512字节 的具体含义了，如下图所示：
从上图可以看出地址偏移0开始的地方存放的数据是0X4246346，而我们上面设置的boot_data[]数组 的第一个数据正是0X4246346！其它的数据对应的看RT1050用户手册的8.6.3章节就行了，至此MDK 如何向RT1050 EVK开发板的外置hyper flash下载数据并且可以正常运行就解决了！
总结一下：
1、I.MX RT1050是由I.MX 6UL欢心（A7换成M7）而来的，因此A7上的内部bootloader保留了下来， RT1050支持多种boot device就是这个内部bootloader来支持的(猜测，没用过A7)，这样的结果就是 不能像STM32一样拿到例程就可以直接编译、下载、复位云心。I.MX RT1050因为是要下载外部的 hyper flash中的，因此MDK要先有hyper flash烧写算法，这点MDK已经支持了。
2、光有烧写算法还是不行的，根据I.MX RT1050的用户手册得知还需要在hyper flash的指定地址存放一些 数据用来描述代码的一些信息，这点和我用过的S5PV210一样，S5PV210如果从SD卡启动的时候是需要 在bin文件前面添加16个字节（应该是16个字节，年久已经忘记了，反正是要添加头信息）的头信息。
3、RT1050的代码要想下载到外部hyper flash中并且可以在复位后正常运行，0x6000 0000和0x6000 1000这 两个地址开始出的那个512 Bytes flexSPI flash的配置参数信息和64 Bytes IVT表都不能少。