前言：近日偶然接触到一块nxp的开发板，S32K144 EVB。小伙子长这样，很英俊有没有。使用NXP官网自带的IDE（S32 Design Studio For ARM V2.0）编译时卡的飞起，书写1分钟，编译2小时，于是萌生出用IAR创建工程的邪恶想法。（我使用的是IAR 8.20.2）
正文： 在某知心论坛里下了一个IAR Demo，直接编译，嘿嘿，跟说好的不一样，编译不通过，无法下载。编译不通过的问题这里不做具体分析，直接说Debug。 这块板子有一个openSDA接口，我们可以直接用它替代J-Link进行Debug。接下来说说如何配置IAR的环境使满足openSDA。

1. 插上板子，在设备管理器里查看是否检测到COM口
2. IAR-options-General Options
3. 根据链接文件的具体地址填写包含路径

$PROJ_DIR$..lib $PROJ_DIR$..libincludes $PROJ_DIR$..libsystem $PROJ_DIR$..libsystemstartup $TOOLKIT_DIR$CMSISInclude $PROJ_DIR$..libdrives $PROJ_DIR$..libdrivesGPIO $PROJ_DIR$..libdrivesCAN $PROJ_DIR$..libdrivesPIT $PROJ_DIR$..libdrivesuart $PROJ_DIR$..libdrivesFTM $PROJ_DIR$..libdriveslptmr $PROJ_DIR$..libdrivesadcCPU_S32K144HFT0VLLT __ICCARM__4.根据实际需要选择flash或者ram
5.关键的一步，Debuger-Driver 必须选PE micro，然后保存退出
6.在确认编译通过后，点击Debug，然后会弹出这么一个界面

OK，大功告成，这里我提供一个Demo，希望对还在被坑的朋友们有所帮助。 Demo下载地址