1.APEX CV简介

在S32V中，很多我们常用的open cv操作函数被封装为了APEX CV library，每个操作以类的形式提供使用，而APEX CV又被分为 APEX-CV Base Library 和 APEX-CV Pro Library。

1. APEX-CV Base Library • Arithmetic Operations:

   – Absolute value
   – Absolute difference
   – Accumulate
   – Accumulate squared
   – Accumulate weighted
   – Addition
   – Bitwise AND, NOT, OR, XOR– Count Leading Zeros
   – Magnitude
   – Subtraction
   – Table Lookup
   – Thresholding (binary)
   – Thresholding (range)

   • Interpolation Operations:

   – Linear Grayscale– Bilinear Grayscale– Bicubic Grayscale

   • Color Conversion and Channel Manipulation Operations:

   – Color conversion and color rotation
   – Color conversion and color rotation (optimized)– Extract Channel
   – Insert Channel
   – Split Channel  – Merge Channel

   
   • Image Filters Operations:

   – Bilateral filter
   – Box filter
   – Box filter (optimized)
   – Census filter
   – Convolve filter
   – Convolve filter (optimized)
   – Derivative X filter (optimized)– Derivative Y filter (optimized)– Dilate filter
   – Erode filter
   – Gaussian filter
   – Median filter
   – Prewitt X filter
   – Prewitt Y filter
   – Saturate filter (optimized)
   – Separable filter (optimized)– Sobel filter
   – Sobel filter (optimized)
   – Sobel X filter
   – Sobel X filter (optimized)
   – Sobel Y filter
   – Sobel Y filter (optimized)
   – Sobel XY filter

   • Histogram
   • Integral Image
2. APEX-CV Pro Library

•APEX-CV Feature Detection Library

- Block Matching
- Binary Robust Independent Elementary Features
- Oriented Fast and Rotated BRIEF
- Canny Edge Detector
- GFTT/HARRIS Corner Detector
- HOG Object Detector
- Aggregated Channel Feature Based Pedestrian Detector• Hough Line Detector
- FAST9 corner detection

•APEX-CV Image Pyramid Library

- Gaussian Image Pyramid
- Multi-scale Gaussian Image Pyramid• Laplacian Image Pyramid

•APEX-CV Image Transform Library

- Affine Transformation
- Histogram Equalization
- Image Remap
- Image Resize
- Tone Mapping Operation

• APEX-CV Feature Tracking Library

- Single-Scale Lucas-Kanade Optical Flow• Multi-Scale Lucas-Kanade Optical Flow

2.APEX CV用法

一般在需要某个功能时，在library中搜索，基本的使用方法比较固定：找到相应的头文件，初始化APEX-CV类（Initialize），如果使用过程中需要改变操作输入输出流，需要重新构建输入输出流（ReconnectIO），调用处理方法执行整个操作（Process）。 这里以图像常用的边缘检测操作--Canny为例进行介绍： apexcv::Canny canny_op; lRetVal |= canny_op.Initialize(in, out, 1280, 720, 20, 80, 3); if(!lRetVal) { cout << "Initialize failed!" << endl; } lRetVal |= canny_op.ReconnectIO(in, out, 1280, 720); if(!lRetVal) { cout << "ReconnectIO failed!" << endl; } lRetVal |= canny_op.Process(); if(!lRetVal) { cout << "Process failed!" << endl; } 几乎所有的APEX CV类都可以用这种类似操作进行使用，唯一不同的是不同的类中会有不同参数，用法和参数都可以查阅s32v234_sdk中的相关手册，比较坑的一点是这些API文档都比较简略，每一个类只是介绍参数列表，没有相关用法说明和demo示例，需要自己测试使用。 另外一个关键点是每个使用的APEX CV类不但要找到其头文件，还要找到相对应的静态库（.a文件），引用到项目中。依然以Canny举例如何在DS中引入静态库： 首先介绍一下DS，DS全称是NXP S32 Design Studio，是一个专门用于编写S32V程序的IDE 这款IDE是基于eclipse修改的，所以如果你是eclipse的使用者，那么上手S32 Design Studio是一件很轻松的事 S32 Design Studio拥有Windows和Linux两个操作系统的版本，个人建议使用Linux环境来进行开发，因为如果使用Windows版本进行编译会极其的慢，一个项目在Windows上编译要一分钟多，而在Linux中只需要十几秒就能完成。 回到我们的主题，要在S32 Design Studio中为我们的项目加入所需的静态库，需要右键项目 -> Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols ,在Library Paths中加入包含.a静态库的目录路径，在Libraries中加入静态库名 要注意的是要在静态库文件名前加“lib”，否则将无法找到该文件，如在s32v234_sdk中Canny的静态库文件名为apexcv_pro_canny.a，需更名为libapexcv_pro_canny.a 至此，引用APEX CV相关的编译问题就基本完成，在使用过程中如果没有找到想用CV操作，如透视变换等，可以研究一下官方Dome，这里有一些在APEX CV library中没有的但已经实现好的类可以使用。