单片机的无线数据传输例程   #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //sbit EXF2=T2CON^6; #define     COMI XBYTE[0x3100] // 定义8253R的控制字寄存器地址 #define     C0I XBYTE[0x0100]       // 定义8253R的计数器0寄存器地址 #define     C1I XBYTE[0x1100]       // 定义8253R的计数器1寄存器地址 #define     C2I XBYTE[0x2100]       // 定义8253R的计数器2寄存器地址 uint i,sendflag; uint BUF810,BUF811,BUF812; uint BUF810H,BUF810L; uint BUF811H,BUF811L; uint BUF812H,BUF812L; uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll;   // 主程序， 定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字。 void main(void) {   // 以下是设置中断和定时器     EA=1; PT0=1;     ET0=1;     IT0=1;IT1=1;     EX0=1;EX1=1;ET2=1;     T2CON=0x08;     TMOD=0x21;     // 定时器0为产生18ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器     TH0=0xB9;     TL0=0xB0;     TL1=0xfd;     TH1=0xfd;     SCON=0x50;     PCON=0x80;     // 向8253中写入控制字，门控的方式1计数方式     COMI=0x30;     C0I=0;C0I=0;     COMI=0x70;     C1I=0;C1I=0;     COMI=0xB0;     C2I=0;C2I=0;     // 开定时器     TR1=1;     TR0=1;     TI=1;     sendflag=1;     while(1){} }   // 中断0的服务子程序，单片机读入8253计数器0中的计数值 void intsvrex0(void) interrupt 0 {   // 中断0到来，单片机读入8253计数器0中的计数值     COMI=0x00;     l=C0I;     h=C0I;     BUF810=-(h*256+l);     COMI=0x30;     C0I=0;C0I=0; }         // 中断1的服务子程序，单片机读入8253计数器1中的计数值。 void intsvrex1(void) interrupt 2 {   // 中断1到来，单片机读入8253计数器1中的计数值     COMI=0x40;     l=C1I;     h=C1I;     BUF811=-(h*256+l);     COMI=0x70;     C1I=0;C1I=0; }     // 中断3的服务子程序，单片机读入8253计数器2中的计数值。 void intsvr2(void) interrupt 5 { // 中断3到来，单片机读入8253计数器2中的计数值     EXF2=0;     COMI=0x80;     l=C2I;     h=C2I;     BUF812=-(h*256+l);     COMI=0xB0;     C2I=0;C2I=0; }   // 定时器0的中断服务程序，产生18ms的计数中断，读取姿态数据，并向串口发送姿态数据。 void intsvr1(void) interrupt 1 { // 读取姿态数据 yawh=XBYTE[0x6000];     yawl=XBYTE[0x1000];     yaw=yawh*256+yawl;     pitchh=XBYTE[0x2000];     pitchl=XBYTE[0x3000];     pitch=pitchh*256+pitchl;     rollh=XBYTE[0x4000];     rolll=XBYTE[0x5000];     roll=rollh*256+rolll;     // 重新装入定时器0的初值；     TH0=0xB9;     TL0=0xB0;         switch(sendflag) { // 向串口发送8253的计数值； case 1: { printf("$%d,%d,%d,%d*",BUF810,BUF811,BUF812);             sendflag=0; }break;   // 向串口发送姿态反馈的数值； case 0: { printf("$%d,%d,%d,%d*",yaw,pitch,roll); sendflag=1; }break; } }