C51单片机免硬件单步调试

2019-04-15 19:26发布

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ISD51仿真软件的使用

Keil公司推出的Keil7.0以上的版本，均带有一个ISD51（In System Debugger）的工具软件，它可以让使用者在无硬件仿真器的情况下，借用目标硬件的串口（UART），完成单步、断点的仿真。这对许多开发者，尤其是初学者来说无疑是一个最节省开发成本的方法。
ISD51文件位于KeilC51ISD51目录下，由两个文件组成：ISD51.A51，ISD51.H。其中还有一个ISD51.HTMML说明文件，说明ISD51的使用。
   ISD51。H是一个头文件，内部定义了许多变量、宏等功能子程序，运行函数全部在ISD51。A51中。如果要使用ISD功能，必须要将上述两个文件蕴涵进用户程序中！同时在主程序中还要不断地调用ISD51的子程序ISDcheck()，才能完成仿真！
   ISD51有近600个字节，连接进用户程序后，加大了用户程序的长度，也许会造成本来可以放入89C51的程序而不得不放入89C52。为此必须在用户程序中进行必要的条件编译，调试时选用89C52，而运行时不把ISD51编译进来，这样就可解决问题。 

优点
         无需硬件电路需求；
         可以存在于最终产品中，ISD51免费使用；
         串口可继续用于通信，或printf()打印调试。
缺点
         使用软件断点程序运行速度相对较慢；
         若其他和ISD51系统中断优先级一样或更高，系统就不能再设置断点或单步执行，默认状态ISD51中断函数优先级为0；
         仅能ISD51中断和全局中断全部打开时ISD51才能生效，如此，也可以使ISD51在程序运行时停止工作。
支持功能
    基本硬件调试功能都能支持，如：变量监视，设置断点等。
使用方法
         1.将ISD51.A51和ISD51.H加入项目工程；
         2.初始化串口，配置合适的波特率，最后必须使能全局中断；
         3.选择合适的ISD51初始化函数；
                   ISDinit():初始化并运行用户程序，如果KEIL与单片机通信成功，程序就会立即终止运行
                   ISDwait():初始化ISD51并一直等待KEIL连接上
                   ISDcheck():周期性检查ISD51连接
         4.编译用户程序烧录到单片机内；
         5.在KEIL -> option for target -> DEBUG 设置选择ISD51 In-system Debugger，在setup里设置与ISD51串口初始化相对应的串口波特率。
    6.点击DEBUG按钮进入硬件调试模式。