10.3 单片机交通灯实例

2019-04-15 19:20发布

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同学们在学习技术的时候，一定要多动脑筋，遇到问题后，三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了，没有坚持下去，别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论，可以让你学到知识，但是却培养不了你的逻辑思维能力。不是不能问，而是要在认真思考的基础上再发问。

有同学有疑问，板子上只有 8 个流水灯，那如果我要做很多个流水灯一起花样显示怎么办呢？那我们在讲课的时候其实都提到过了，板子上是有 8 个流水灯，还有 6 个数码管，还有 1 个点阵 LED，一个数码管相当于 8 个小灯，一个点阵相当于 64 个小灯，那如果全部算上的话，我们板子上实际共接了 8+6*8+64=120 个小灯，你如果单独只接小灯，花样灯就做出来了。

还有同学问，板子上流水灯和数码管可以一起工作吗？如何一起工作呢？我们刚说了，一个数码管是 8 个小灯，但是大家反过来想一想，8 个流水灯不也就是相当于一个数码管吗。那板子上 6 个数码管我们可以让他们同时亮，7 个数码管就不会了吗？当然了，思考的习惯是要慢慢培养的，想不到的同学继续努力，每天前进一小步，坚持一段时间后回头看看，就会发现你学会了很多。

我们做了一个交通灯的程序给大家做学习参考。因为板子资源有限，所以我把左边 LED8和 LED9 一起亮作为绿灯，把中间 LED5 和 LED6 一起亮作为黄灯，把右边 LED2 和 LED3一起亮作为红灯，用数码管的低 2 位做倒计时，让 LED 和数码管同时参与工作。程序并不复杂，也没有什么新知识点，大家完全可以自己分析了，然后下载编译试试看吧。 复制纯文本新窗口
  1. #include
  2. sbit ADDR3 = P1^3;
  3. sbit ENLED = P1^4;
  4. unsigned char code LedChar[] = { //数码管显示字符转换表
  5. 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
  6. 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
  7. };
  8. unsigned char LedBuff[7] = { //数码管+独立 LED 显示缓冲区
  9. 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
  10. };
  11. bit flag1s = 1; //1 秒定时标志
  12. unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
  13. unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
  15. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  16. void TrafficLight();
  18. void main(){
  19. EA = 1; //开总中断
  20. ENLED = 0; //使能数码管和 LED
  21. ADDR3 = 1;
  22. ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms
  24. while (1){
  25. if (flag1s){ //每秒执行一次交通灯刷新
  26. flag1s = 0;
  27. TrafficLight();
  28. }
  29. }
  30. }
  31. /* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */
  32. void ConfigTimer0(unsigned int ms){
  33. unsigned long tmp; //临时变量
  34. tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
  35. tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
  36. tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
  37. tmp = tmp + 13; //补偿中断响应延时造成的误差
  38. T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
  39. T0RL = (unsigned char)tmp;
  41. TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
  42. TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
  43. TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
  44. TL0 = T0RL;
  45. ET0 = 1; //使能 T0 中断
  46. TR0 = 1; //启动 T0
  47. }
  48. /* 交通灯显示刷新函数 */
  49. void TrafficLight(){
  50. static unsigned char color = 2; //颜 {MOD}索引：0-绿 {MOD}/1-黄 {MOD}/2-红 {MOD}
  51. static unsigned char timer = 0; //倒计时定时器
  53. if (timer == 0){ //倒计时到 0 时，切换交通灯
  54. switch (color){ //LED8/9 代表绿灯，LED5/6 代表黄灯，LED2/3 代表红灯
  55. case 0: //切换到黄 {MOD}，亮 3 秒
  56. color = 1;
  57. timer = 2;
  58. LedBuff[6] = 0xE7;
  59. break;
  61. case 1: //切换到红 {MOD}，亮 30 秒
  62. color = 2;
  63. timer = 29;
  64. LedBuff[6] = 0xFC;
  65. break;
  67. case 2: //切换到绿 {MOD}，亮 40 秒
  68. color = 0;
  69. timer = 39;
  70. LedBuff[6] = 0x3F;
  71. break;
  72. default:
  73. break;
  74. }
  75. }else{ //倒计时未到 0 时，递减其计数值
  76. timer--;
  77. }
  78. LedBuff[0] = LedChar[timer%10]; //倒计时数值个位显示
  79. LedBuff[1] = LedChar[timer/10]; //倒计时数值十位显示
  80. }
  81. /* LED 动态扫描刷新函数，需在定时中断中调用 */
  82. void LedScan(){
  83. static unsigned char i = 0; //动态扫描索引
  84. P0 = 0xFF; //关闭所有段选位，显示消隐
  85. P1 = (P1 & 0xF8) | i; //位选索引值赋值到 P1 口低 3 位
  86. P0 = LedBuff[i]; //缓冲区中索引位置的数据送到 P0 口
  87. if (i < 6){ //索引递增循环，遍历整个缓冲区
  88. i++;
  89. }else{
  90. i = 0;
  91. }
  92. }
  93. /* T0 中断服务函数，完成 LED 扫描和秒定时 */
  94. void InterruptTimer0() interrupt 1{
  95. static unsigned int tmr1s = 0; //1 秒定时器
  96. TH0 = T0RH; //重新加载重载值
  97. TL0 = T0RL;
  98. LedScan(); //LED 扫描显示
  99. tmr1s++; //1 秒定时的处理
  101. if (tmr1s >= 1000){
  102. tmr1s = 0;
  103. flag1s = 1; //设置秒定时标志
  104. }
  105. }