最近公司要搞一个智能硬件，通过APP连接硬件，发指令达到某些目的，对于从没有接触过蓝牙的小白，简直是两眼一抹黑，于是从网上找例子，找攻略，例子和代码都不是自己想要的，于是只能求助于谷歌API，拿着某翻译，一个个对着看，终于调试成功了，下面直接上思路及代码。 1、从谷歌官网下载一份demo（通用的），对于任何串口，只要符合规范，这个demo都能调试。 2、谷歌官方代码共有4个类，其中两个比较重要，如下： BluetoothleService 蓝牙服务：里面有蓝牙的连接，写入命令后，蓝牙所返回的协议（这个协议是厂家给你的） DeviceControlActivity 设备控制类：连上蓝牙后进入这个界面，会出现一大堆服务，及服务的特征 3、了解两个类，接下来我们要连上蓝牙给单片机发送指令，首先打开DeviceControlActivity类，找到如下代码：   //如果该char可写
                        if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
                           LayoutInflater factory = LayoutInflater.from(parent.getContext());
                            final View textEntryView = factory.inflate(R.layout.dialog, null);
                            final EditText editTextName = (EditText) textEntryView.findViewById(R.id.editTextName);
                            final EditText editTextNumEditText = (EditText)textEntryView.findViewById(R.id.editTextNum);
                            AlertDialog.Builder ad1 = new AlertDialog.Builder(parent.getContext());
                            ad1.setTitle("WriteCharacteristic");
                            ad1.setView(textEntryView);
                            ad1.setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
                                public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
                                    byte[] value = new byte[20];
                                    value[0] = (byte) 0x00;
                                    if(editTextName.getText().length() > 0){
                                        //write string
                                        WriteBytes= editTextName.getText().toString().getBytes();
                                    }else if(editTextNumEditText.getText().length() > 0){
                                        WriteBytes= hex2byte(editTextNumEditText.getText().toString().getBytes());
                                    }
                                    characteristic.setValue(value[0],
                                            BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
                                    characteristic.setValue(WriteBytes);
                                    mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
                                }
                            });
                            ad1.setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
                                public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {


                                }
                            });
                            ad1.show();
                        }
以上这段代码就是写入命令的代码，起初我在这里栽了跟头，发现一件事，直接输入命令，此处的返回和协议文档是对不上的，于是我做了如下修改： if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
                            byte[] bytes = hexStringToBytes("XXXXXXXXXXXX");
//                            characteristic.setValue(new byte[]{0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX, (byte) 0xB2, (byte) 0xXX});
                            characteristic.setValue(bytes);
                            boolean status = mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
                            Log.e("shjysoft_info","状态:"+status);
                        } 先把协议的16进制的字符串变成字节，然后放到特征里面，写进去，然后就成功了，但是没有接触过蓝牙的朋友会有疑问，给哪个服务哪个特征写，这边我也遇到 过，我跑过去问前辈们，前辈们说了一句，一个一个试，没错，你一个一个点，哪个返回正确就是哪个。