• • 初始化PIC

 PIC是programmable interrupt controller，可编程中断控制器。   PIC的初始化程序：         ICW是 initial control word，初始化控制数据。ICW有四个，分别编号为1~4，共有4个字节的数据。ICW1和ICW4与PIC主板配线方式，中断信号的电气特性等有关。ICW2决定了IRQ以哪一号中断通知CPU。