一、
  我们需要的是整个有意义的“输入信号”，要把两个输入端vi+和 vi-看作“整体”。就像初中时平面坐标需要用 x,y 两个数表示，而到了高中或大学就只要用一个“数”v，但这个 v 是由 x,y 两个数构成的“向量”……
  而共模、差模正是“输入信号”整体的属性，差分输入可以表示为vi = (vi+, vi-) 也可以表示为 vi = (vic, vid) 。c 表示共模，d 表示差模。两种描述是完全等价的。只不过换了一个认识角度，就像几何学里的坐标变换，同一个点在不同坐标系中的坐标值不同，但始终是同一个点。 二、
  差模又称串模，指的是两根线之间的信号差值；而共模噪声又称对地噪声，指的是两根线分别对地的噪声。
  差模信号：幅度相等，相位相反的信号，共模信号：幅度相等，相位相同的信号。
  设有两个信号v1、v2，他们的共模信号为Vcom，差模信号为VDiff。
  共模信号：就是这两个信号共同拥有的那部分：（v1+v2）/2；
  差模信号：就是这两个信号各自拥有的那部分：对于v1，（v1-v2）/2；
对于v2，-（v1-v2）/2；所以v1、v2分别表示为共模信号和差模信号之和。
  注：因为差模信号是相位相反的，所以（V1+V2）能将差模信号抵消掉，剩下的是共模信号的两倍，因此共模信号Vcom=（V1+V2）/2。每一个信号是共模信号与差模信号的和，所以对V1而言差模信号为V1-（V1+V2）/2 = (v1-v2)/2; 对V2而言差模信号为V2- （v1+v2）/2 = -（v1-v2）/2。 三、
  差模信号又称为常模、串模、线间感应和对称信号等，在两线电缆传输回路，每一线对地电压用符号V1和V2来表示。差模信号分量是VDIFF。纯差模信号是：V1=－V2；其大小相等，相位差180°；VDIFF=V1－V2，因为V1和V2对地是对称的，所以地线上没有电流流过。所有的差模电流（IDIFF）全流过负载。差模干扰侵入往返两条信号线，方向与信号电流方向一致，其一种是由信号源产生，另一种是传输过程中由电磁感应产生，它和信号串在一起且同相位，这种干扰一般比较难以抑制。
  共模信号又称为对地感应信号或不对称信号，共模信号分量是VCOM，纯共模信号是：VCOM=V1=V2；大小相等，相位差为0°；V3=0。干扰信号侵入线路和接地之间，干扰电流在两条线上各流过二分之一，以地为公共回路；原则上讲，这种干扰是比较容易消除的。在实际电路中由于线路阻抗不平衡，使共模信号干扰会转化为不易消除的串扰干扰。 四、
  对于一对信号线A、B，差模干扰相当于在A与B之间加上一个干扰电压，共模干扰相当于分别在A与地、B与地之间加上一个干扰电压；像平常看到的用双绞线传输差分信号就是为了消除共模噪声，原理很简单，两线拧在一起，受到的共模干扰电压很接近， Ua - Ub依然没什么变化，当然这是理想情况。比如说，RS422/485总线就是利用差分传输信号的一种具体应用。
  实际应用中，温度的变化各种环境噪声的影响都可以视作为共模干扰，但如果在传输过程中,两根线的对地噪声衰减的不一样大,使得两根线之间存在了电压差,这时共模噪声就转变成了差模噪声。差分信号不是一定要相对地来说的，如果一根线是接地的，那他们的差值就是相对地的值了，这就是模拟电路中讲过的差分电路的单端输入情况。