嵌入式Linux开发学习之Ubuntu 交叉编译工具链安装

2019-11-03 09:44发布

ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译,编译就需要编译器,我们在之前的文章中已经讲解了如何在Linux 进行 C 语言开发,里面使用 GCC 编译器进行代码编译,但是Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对X86 架构的!而我们现在要编译的是ARM 架构的代码,所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行,可以编译 ARM 架构代码的GCC 编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结一下交叉编译器就是:

1、它肯定是一个GCC 编译器。

2、这个GCC 编译器是运行在X86 架构的 PC 上的。

3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的,也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码,相当于两种架构“交叉”起来了。

交叉编译器有很多种,我们使用 Linaro 出品的交叉编译器,Linaro 一间非营利性质的开放源代码软件工程公司,Linaro 开发了很多软件,最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器),关于Linaro 详细的介绍可以到Linaro 官网查阅。Linaro GCC 编译器下载地址如下: https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/,打开以后下载界面如图所示:

Linaro 下载界面

在上图中有很多种GCC 交叉编译工具链,因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板,因此选择 arm-linux-gnueabihf,点击后面的“Binaries”进入可执行文件下载界面,如图所示:

Linaro 交叉编译器下载

最新的编译器版本是 7.3.1,但是在测试 7.3.1 版本编译器的时候发现编译完成后的uboot 无法运行。所以这里不推荐使用最新版的编译器。测试过 4.9 版本的编 译 器可 以正 常 工作, 所 以我 们需 要 下载 4.9 版 本的 编 译器, 下 载地 址为 : https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/ , 如 图所示:

4.9.4 版本编译器下载

图中有很多种交叉编译器, 我们只需要关注这两种: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz,第一个是针对 32 位系统的,第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本,比如我安装的Ubunutu 16.04 是 64 位系统,因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中,我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹,在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹,用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中,操作如图所示:

拷贝交叉编译器

拷贝完成的话 FileZilla 会有提示,如图:

交叉编译器拷贝完成

在 Ubuntu 中创建目录:/usr/local/arm,命令如下:

 sudo mkdir /usr/local/arm 

创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中,在终端使用命令 “ cd ” 进入到存放有交叉编译器的目录, 我前面将交叉编译器拷贝到了目录“/home/zuozhongkai/linux/tool”中,然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中:

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

操作步骤如图所示:

拷贝交叉编译工具到/usr/local/arm 目录中

拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压,解压命令如下:

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 

等待解压完成,解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的文件夹,这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。修改环境变量,使用 VI 打开/etc/profile 文件,命令如下:

 sudo vi /etc/profile 

打开/etc/profile 以后,在最后面输入如下所示内容:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 

添加完成以后的/etc/profile 如图所示:

添加环境变量

修改好以后就保存退出,重启Ubuntu 系统,交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库,命令如下:

 sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 

等待这些库安装完成。

首先查看一下交叉编译工具的版本号,输入如下命令:

arm-linux-gnueabihf-gcc –v 

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号,如图所示:

交叉编译器版本查询

从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为 4.9.4,说明交叉编译工具链安装成功。

要使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“arm-linux-gnueabihf-gcc”,“arm-linux-gnueabihf-gcc”的含义如下:

1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。

2、linux 表示运行在 linux 环境下。

3、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。

4、gcc 表示是 gcc 工具。

最好的验证验证方法就是直接编译一个例程,将前面文章讲到的第一个裸机例程“1_leds”拷贝到 board_driver 中,然后执行 make 命令进行编译,如图所示:

编译过程

从图中可以看到例程“1_leds”编译成功了,编译生成了 led.o 和 led.bin 这两个文件,使用如下命令查看led.o 文件信息:

file led.o 

结果如图所示:

led.o 文件信息

从图中可以看到 led.o 是 32 位 LSB 的 ELF 格式文件,目标机架构为 ARM,说明我们的交叉编译器工作正常。



登录 后发表评论
0条评论
还没有人评论过~