stm32对编码器计数

2019-07-14 22:10发布

图和程序(部分)都是前辈留下的,我看了了半天也试了很多次,现在越来越混了,不知道前辈到底是用什么方法在测脉冲,感觉图和程序都有问题,有大神帮忙解释下给点建议吗。我现在脑子全是乱的。

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