51单片机

扯淡一下PID控制

2020-01-12 17:10发布

站内问答 / 51单片机
14954 83 83
最近我在做一个项目中有PID控制，就搜了些网上的文章，来学习。
发现网上的文章，很多公式都是错误的，有的居然连位置式和增量式都故意搞了很多区别，甚至影响控制性能。
我虽是自动化专业，但做这方面很少，于是抱着学习的想法，说说自己的认识，也和大家交流下。


PID的所谓位置式和增量式的，从控制算法上看，没有本质区别。
Out[k] = Out[k-1] + delta;
delta = P*E+I*ξE+D*de
如果看输出的Out值，就是位置式的，如果看delta就是增量式的。

实际应用中有又位置式和增量式，
有的执行有记忆特性，就是增量式的，如步进电机
有的执行机构，没有记忆性，就是位置式的，如加热
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
83条回答
McuPlayer
2020-01-14 08:44
如果你设置个一个很高的温度，比如2000度，他还永远达到不了呢

为何，因为加热的模型是，电功率加热，和自然散热，构成的复合模型

温度越高，散热越快。因为相同的热阻，温差越大，热量传递越快。
如果加热的热量，小于了，散热的热量，则是这个系统的极限温度了。

当然，我这个小工具，温度刻度是固定的，图形看不完整，但你可以把目标温度设成2000，看坐标原点的那个温度数据来感觉下。

一周热门 更多>