在加热温度控制系统中，积分环节的增大不但无法加快收敛，反而会有想反的效果。
实际应用中，很多人遇到了此问题，很多人采用变种PID解决掉了，但追究问题的来源。

加热系统是个单向温度控制系统，也就是只能主动加热，而降温只能靠被动散热。
加热的升温是很快的，而自然散热就很慢了，否则锅炉的热效率不太低了。
所以加热的温控系统，在温度稳定后，误差也基本是正误差，而非负误差。
看上面的2张图，后面的阻尼振荡的收敛过程，是不是基本在设定温度上方摆动。


这个温度仿真小工具，周末做了一个，主要是用了几个现成的，其仿真结果太漂亮，偏离实际效果。
时将匆忙，没放置坐标系，大家估摸着看吧，呵呵。
有图片的帖子，还不会编辑，本来是并排的。