STM32

STM32的FOC2.0求指教

2019-10-11 14:55发布

站内问答 / STM32/STM8
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大家好，我用FOC2.0的单电阻采样，一打开这个里的电流采集，电机就爆转起来，震动，是可以转的，只是边震边转，把这里注释掉或者DISABLE掉的话，电机不震动了，但是前后转动速度就不一样，电流也比较大，这是什么问题呢？
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4条回答
莆田
2019-10-11 21:55
回复【2楼】FantaSy_:
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分析过代码，查到的问题就是电流采集出问题了，单电阻计算PWM和下一次采样点的那个函数太长了，根本看不懂到底干了些什么

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