2019-10-11 14:55发布
莆田 发表于 2015-10-27 10:47 回复【2楼】FantaSy_: --------------------------------- 分析过代码，查到的问题就是电流采集出问题了， ...
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分析过代码，查到的问题就是电流采集出问题了，单电阻计算PWM和下一次采样点的那个函数太长了，根本看不懂到底干了些什么
建议你先用示波器测量一下电机在开环运转时，单电阻上的电压波形，看看对不对。然后再将测量过来的电流，未经过坐标变换之前，观察下重构出来的电流波形是不是互差120°的正玄波。这是我QQ3270689225，我也在用st的方案做单电阻采样这一块，加一下，方便交流问题
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