2019-07-21 00:18发布
cromarti 发表于 2017-8-24 17:32 定时器有硬件比较和自动重载，还有从模式，直接更新寄存器就行了(没记错的话还有影子寄存器，要求不高的话 ...
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老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了
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