STM32是可行的.三个电机,3个PWM就搞定了.3个不同定时的PWM,可以同时运行.并且可以不同的频率.不同的占空比.STM32的资源还是够多的.
3个电机,就要3个步进电机驱动芯片. 如果想起直接使用STM32驱动时序,那还是有点小复杂了..建议芯片驱动.
STM32只管发PWM控制频率就好了.

你的这个如果需要三轴连动的话用单片机是实现不了的，即使像你说的可以三轴同时动，但是最后的步进电机的位置也是紊乱的，如果距离控制精准的话每个轴动作未完成之前是不能被别的事情打断的，要不然位置肯定不准。而你说的6自由度的很多并不是连动的，都是一个个轴轮流动的。像你这个一般用FPGA做三轴连动然后做插补算法能达到精准位置。如果不会FPGA市面上有相应的运动控制芯片有多轴的，你可以去看看，那个做的很好，不过价格有点贵！

xlong_06 发表于 2017-8-22 12:44
你的这个如果需要三轴连动的话用单片机是实现不了的，即使像你说的可以三轴同时动，但是最后的步进电机的位 ...

那你帮我推荐一款型号我看看吧，我真的不太懂这个FPGA，谢谢了大哥！

操作系统 发表于 2017-8-22 15:54
STM32是可行的.三个电机,3个PWM就搞定了.3个不同定时的PWM,可以同时运行.并且可以不同的频率.不同的占空比. ...

步进电机驱动芯片什么型号，我现在使用的是步进电机驱动器，加什么芯片可以达到三轴同步运行，谢谢推荐