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51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

    之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。     所用硬件:步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源 1、硬件连接图                注意:上图为共阳极接法,实际连接参考总体线路连接。 驱动器信号端定义: PUL+:脉...

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JAVA card 应用开发(五) JCOP的调试方法

本文讲述如何在仿真环境下,调试JAVA card 的APPLET。 通过JCOP在Eclipse进行仿真调试,启动JCOP调试器,我们可以看到如下图: 要仿真调试,就是在命令输入框里面输入JCOP相关的指令,通过阅读JCOP的帮助文档,我们看到JCOP提供的命令不算繁多,大约40个。 下面我挑选常用的几个来说明: 1.      复位卡片:/atr,如果不加任何参数,表示立即复位。 2. ...

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