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    RAM_ok回答了该问题 2019-09-04 21:49
    MPU6050数据如何解算姿态

    最近在看四轴的姿态解算,里面用了四元数姿态解算,我个人理解是:当我们把MPU6050的各轴的角速度,加速度读取出来后,经四元数解算出欧拉角,即为四轴在当前姿态,到这里我有些疑问: 1.陀螺仪测得的角速度是是绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度吗? 2.为什么对绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度积分就得到了这个轴的相对于参考系的角度呢,例如Y轴的角速度积分,就得出了相对于参考坐标系的Y轴的夹角...

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    RAM_ok回答了该问题 2019-09-04 05:45
    MPU6050数据如何解算姿态

    最近在看四轴的姿态解算,里面用了四元数姿态解算,我个人理解是:当我们把MPU6050的各轴的角速度,加速度读取出来后,经四元数解算出欧拉角,即为四轴在当前姿态,到这里我有些疑问: 1.陀螺仪测得的角速度是是绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度吗? 2.为什么对绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度积分就得到了这个轴的相对于参考系的角度呢,例如Y轴的角速度积分,就得出了相对于参考坐标系的Y轴的夹角...

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    RAM_ok回答了该问题 2019-09-03 20:23
    MPU6050数据如何解算姿态

    最近在看四轴的姿态解算,里面用了四元数姿态解算,我个人理解是:当我们把MPU6050的各轴的角速度,加速度读取出来后,经四元数解算出欧拉角,即为四轴在当前姿态,到这里我有些疑问: 1.陀螺仪测得的角速度是是绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度吗? 2.为什么对绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度积分就得到了这个轴的相对于参考系的角度呢,例如Y轴的角速度积分,就得出了相对于参考坐标系的Y轴的夹角...

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    RAM_ok提出了问题 2019-09-03 13:48
    MPU6050数据如何解算姿态

    最近在看四轴的姿态解算,里面用了四元数姿态解算,我个人理解是:当我们把MPU6050的各轴的角速度,加速度读取出来后,经四元数解算出欧拉角,即为四轴在当前姿态,到这里我有些疑问: 1.陀螺仪测得的角速度是是绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度吗? 2.为什么对绕各轴(X,Y,Z)的旋转角速度积分就得到了这个轴的相对于参考系的角度呢,例如Y轴的角速度积分,就得出了相对于参考坐标系的Y轴的夹角...

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-22 12:49
    一个月写了一个连51单片机都可以轻松联网的协议栈,FuIP,有教程,免费给大家

    以前买了个ENC28J60模块,想用单片机联网,结果搜寻了半天,用的最广泛的是uIP,不过这个东西太多内容,几十K的ROM,而且胡你糊涂移植了能勉强用,也有点模糊。资料大多是网友留下的,遇到问题自己想改都无从下手,摸索了很久,想主动访问服务器,虽然能了,但还是不理想。于是自己潜心研究了一下,把每个过程都手画了一遍,以加强理解。 自己每天加班写了程序,用的是覆盖法,替换keil 4,可以直接使用S...

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-19 09:34
    MPU6050 DMP直接读出四元数,然后计算出欧拉角 适用mini板

    经过移植,终于可以在MINI板上运行了,买的MPU6050模块,AD0直接接开发板GND,SCL接开发板PC12,SDA接开发板PC11,VCC接开发板+5V,GND接开发板GND,其它的不接,上位机软件附件里面也有

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-18 04:40
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-18 00:59
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-17 19:10
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-17 13:45
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-17 09:11
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-17 08:35
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-17 01:19
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok提出了问题 2019-08-16 20:22
    SPI读取MPU9250的磁力计问题

    请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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    RAM_ok回答了该问题 2019-08-13 16:32
    最近在弄RFID_RC522_无线射频卡,遇到问题,玩过的大虾帮忙解答下。

    最近捣鼓RFID-RC522,----从某宝上淘来RC522模块和几张S50的卡,在论坛上下载了几个大虾写的RC522的程序研究了几天,遇到了一些问题: 看S50卡的说明书得知:S50有16个扇区,每个扇区有4个块,每块16个字节。 访问一个扇区时需要验证密码A或者B;才能进行操作。 u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; unsigned ch...

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