Matlab使用机器人工具箱问题

2019-07-17 12:39发布

调用机器人工具箱建立SCARA机器人模型，为什么不能显示呢
语句为：robot.display();  %Link 类函数
            theta = [0,0,0,0]
            W = [-140 140 -135 135 0 100]
            robot.plot(theta); %SerialLink 类函数
            robot.teach(); %打开示教界面
plot的地方错了，报的错误为：
错误使用 SerialLink/plot (line 205)
Insufficient columns in q

出错 SCARA_module (line 14)
robot.plot(theta); %SerialLink 类函数

为什么会报错，网上查说plot要添加运动范围，但是添加之后还是报错

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