STM8S207C8T6定时器中断检测按键的问题

2019-03-23 16:31发布

INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)<br /> {<br /> <br />     KeyCurrent=((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xc0)>>6); <br /> <br /> <br />    if(KeyCurrent!=KeyOld)  //如果两次值不等,说明按键情况发生了改变<br />     {<br />      KeyNoChangedTime=0;       //按键按下情况为0<br />      KeyOld=KeyCurrent;        //保存当前按键情况<br />      //return;  //·μ??<br />     }<br />    else<br />     {<br />      KeyNoChangedTime++;             //按下时间累计<br />      if(KeyNoChangedTime>=1)         //如果按下时间足够<br />       {<br />        KeyNoChangedTime=1;<br />        KeyPress=KeyOld;      //保存按键<br />        KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键<br />        KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键<br />        KeyLast=KeyPress;                     //保存当前按键情况<br />       }<br />     }<br />     Key();<br />    TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);<br /> }<br /> <br /> <br /> 我用STM8S207C8T6写程序,开发环境IAR,用定时器中断检测按键。<br /> 可是按键反应很迟钝。请高手帮忙看看,谢谢!<br /> <br />
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5条回答
ienglgge
1楼-- · 2019-03-23 22:33
/ 你看看这个中断里有没有延时类的动作。中断里。尽量减少处理的内容。把最重要的部分执行了。减少中断函数运行时间。
可是按键反应很迟钝。实际情况如何。怎么就迟钝了。描述具体现象。
chenbingjy
2楼-- · 2019-03-24 01:28
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zh2790
3楼-- · 2019-03-24 04:12
定时读取按键最简单,即可消除抖动,也提高了效率
wsdymg
4楼-- · 2019-03-24 09:21
贴一段自己写过的按键检测代码,14个独立按键,思路可供参考。
处理思路为:
中断函数:读取当前按键状态->识别按键状态(例如需要识别按下、抬起、长短按键等)->迭代按键状态
KEY_InFIFO()是缓存函数,可以解决按键状态丢失的情况。

  1. void Key_Detect(void)
  2. {
  3.         uint8_t i;
  4.         Key_Status[0].key_cur_value=KBI1_IO_DATA;       
  5.         Key_Status[1].key_cur_value=KBI2_IO_DATA;
  6.         Key_Status[2].key_cur_value=KBI3_IO_DATA;
  7.         Key_Status[3].key_cur_value=KBI4_IO_DATA;
  8.         Key_Status[4].key_cur_value=KBI5_IO_DATA;
  9.         Key_Status[5].key_cur_value=KBI6_IO_DATA;
  10.         Key_Status[6].key_cur_value=KBI7_IO_DATA;
  11.         Key_Status[7].key_cur_value=KBI8_IO_DATA;
  12.         Key_Status[8].key_cur_value=KBI9_IO_DATA;
  13.         Key_Status[9].key_cur_value=KBI10_IO_DATA;
  14.         Key_Status[10].key_cur_value=KBI11_IO_DATA;
  15.         Key_Status[11].key_cur_value=KBI12_IO_DATA;
  16.         Key_Status[12].key_cur_value=KBI13_IO_DATA;
  17.         Key_Status[13].key_cur_value=KBI14_IO_DATA;
  18.         Key_Status[14].key_cur_value=KBI15_IO_DATA;       
  19.        
  20.         for(i=0;i<KEYNUM;i++)       
  21.         {
  22.                 if((Key_Status[i].key_pre_value==1)&&(Key_Status[i].key_cur_value==0))        //--------高->低 按下
  23.                 {               
  24.                         if((i!=12)&&(i!=5))                                                                //fall edge key pressed                KEY12
  25.                         {
  26.                                 Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
  27.                         }       
  28.                         //此处添加代码,用来检测需要达到规定时长的按键
  29.                         Key_Status[i].KEY_status=1;//按下       
  30.                         Key_Status[i].key_pres_time=0;                               
  31.                                                        
  32.                 }
  33.                 else if((Key_Status[i].key_pre_value==0)&&(Key_Status[i].key_cur_value==1))        //--------低->高 松开
  34.                 {
  35.                         Key_Status[i].KEY_status=0;//松开
  36. //                        if(((i==12)||(i==5))&&(Key_Status[i].key_pres_time>=50))                //fall edge key pressed       
  37. //                        {
  38. //                                Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
  39. //                        }       
  40.                         if((i==6)||(i==7)||(i==8)||(i==9)||(i==10)||(i==11))//  k7 k8 k9 k10 k11 k12 long pressed        key       
  41.                         {
  42.                                         Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(0x10+(i+1)));//识别按键是否抬起       
  43.                         }
  44.                 }               
  45.                 else if((Key_Status[i].KEY_status!=0)&&(Key_Status[i].key_pre_value==0)&&(Key_Status[i].key_cur_value==0))        //--------低->高 松开
  46.                 {
  47.                         if(((i==12)||(i==5))&&(Key_Status[i].key_pres_time>=50))                //fall edge key pressed       
  48.                         {
  49.                                 Key_Status[i].KEY_status=0;//表示抬起
  50.                                 Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
  51.                         }       
  52.                 }
  53.                 //长按功能暂时未使用
  54.                 if(Key_Status[i].KEY_status==1)
  55.                 {
  56.                         Key_Status[i].key_pres_time++;
  57.                         if((Key_Status[i].key_pres_time>50)&&(Key_Status[i].key_pres_time%10==0))
  58.                         {
  59.                                 if((i==6)||(i==7)||(i==8)||(i==9)||(i==10)||(i==11))//  k7 k8 k9 k10 k11 k12 long pressed        key       
  60.                                 {
  61.                                         Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(LONG+(i+1)));//长按识别按键
  62.                                 }       
  63.                         }
  64.                 }                       
  65.         }
  66.        
  67.         Key_Status[0].key_pre_value=Key_Status[0].key_cur_value;
  68.         Key_Status[1].key_pre_value=Key_Status[1].key_cur_value;
  69.         Key_Status[2].key_pre_value=Key_Status[2].key_cur_value;
  70.         Key_Status[3].key_pre_value=Key_Status[3].key_cur_value;
  71.         Key_Status[4].key_pre_value=Key_Status[4].key_cur_value;
  72.         Key_Status[5].key_pre_value=Key_Status[5].key_cur_value;
  73.         Key_Status[6].key_pre_value=Key_Status[6].key_cur_value;
  74.         Key_Status[7].key_pre_value=Key_Status[7].key_cur_value;
  75.         Key_Status[8].key_pre_value=Key_Status[8].key_cur_value;
  76.         Key_Status[9].key_pre_value=Key_Status[9].key_cur_value;
  77.         Key_Status[10].key_pre_value=Key_Status[10].key_cur_value;
  78.         Key_Status[11].key_pre_value=Key_Status[11].key_cur_value;
  79.         Key_Status[12].key_pre_value=Key_Status[12].key_cur_value;
  80.         Key_Status[13].key_pre_value=Key_Status[13].key_cur_value;
  81.         Key_Status[14].key_pre_value=Key_Status[14].key_cur_value;       
  82. }
复制代码
linda_6000
5楼-- · 2019-03-24 12:59
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